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常量与变量
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Wesley13
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ROS的安装与使用
一、apt方式安装安装说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种
Wesley13
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SDK与API的理解
1、SDKSDK(SoftwareDevelopmentKit):软件开发工具包,一般都是软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。Besttextmb10代码 1.SDK (Software Development Kit)翻译成中文就是"软体开发工具组"2.是用来帮一个
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Optional源码解析与实践
1导读NullPointerException在开发过程中经常遇到,稍有不慎小BUG就出现了,如果避免这个问题呢,Optional就是专门解决这个问题的类,那么Optional如何使用呢?让我们一起探索一下吧!2源码解析
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Android Binder 设计与实现
关键词BinderAndroidIPCLinux内核驱动摘要Binder是Android系统进程间通信(IPC)方式之一。Linux已经拥有管道,systemVIPC,socket等IPC手段,却还要倚赖Binder来实现进程间通信,说明Binder具有无可比拟的优势。深入了解Binder并将之与传统IPC做
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RabbitMQ,Kafka与RPC原理,
RabbitMQ,Kafka与RPC原理,参考连接: https://www.rabbitmq.com/getstarted.htmlrabbitmq默认端口:5672 笔记整理:coding:utf8__author__"maple
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最近在准备面试,在复习Hibernate和Mybatis。Hibernate和Mybatis在日常的开发中,都有使用到过。现在对hibernate和mybatis做一下对比,便于大家更好的理解和学习,使自己在做项目中更加得心应手。 1、开发速度的对比 从开发速度来说,Hibernate的真正掌握要比Mybatis难一些。Mybat
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MyISAM与InnoDB的区别
MyISAM和InnoDB的区别(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fzhangchaoyang%2Farticles%2F4214237.html)
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SpringBoot配置lombok,与logback
目录:一什么是lombok二lombok安装三使用lombok四使用logback一什么是lombok 在写Java程序的时候经常会遇到如下情形:新建了一个Class类,然后在其中设置了几个字段,最后还需要花费很多时间来建立getter,setter方法还有构造函数等。 lombok项目的产生就是为了省去我们手动创
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Redis Cluster介绍与搭建
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Linux 常见服务与端口
下面一些端口与服务都是大家经常能够在centos7用到的,如果缺乏环境的话可以去3A服务器看看!Linux常见端口FTP21SSH22Telnet23http/ngix80HTTPS443SQLServer1433SQLServer1434Oracle1521MySQL3306Linux常见服务启动sshd服务 systemctl
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