Stella981 Stella981
4年前
Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans
在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象,在感知系统中,将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理,然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不
LeeFJ LeeFJ
3年前
Foxnic-SQL (15) —— 使用记录集导入或导出Excel
很多时候,我们需要将外部Excel表中的数据导入到数据库,或是需要将某个查询结果导出到Excel文件中,对于这种简单的操作,FoxnicSQL已经内置了ExcelReader和ExcelWriter用于处理Excel数据。本文中的示例代码均可在https://gitee.com/LeeFJ/foxnicsamples项目中找到。读取Excel到RcdSetFoxnicSQL使用ExcelReader类读取Excel中某个sheet的数据,这些数据将被读取到RcdSet,通过RcdSet可以完成数据库保存等操作。在读取Excel前需要定义Excel结构,将Excel列映射到数据库字段,如下代码所示。一旦Excel数据转换成RcdSet,开发人员就可以去做其它更多额外的数据处理。
Python进阶者 Python进阶者
1年前
这种嵌套字典类型的数据,我想把它读取到df里,如何操作?
大家好,我是皮皮。一、前言前几天在Python最强王者交流群【WYM】问了一个Pandas处理的问题,提问截图如下:原始数据:pythontempdict()temp这里他自己给了一个思路,使用pd.DataFrame(之后再进行转置一下即可。得到如下预期
Python进阶者 Python进阶者
1年前
python项目导入上级目录设置”的setting.json是不是哪里还有错误呀?
大家好,我是Python进阶者。一、前言前几天在Python白银交流群【王者级混子】问了一个Python代码处理的问题,问题如下:大佬们,我想问问我抄网上“vscode运行python项目导入上级目录设置”的setting.json是不是哪里还有错误呀?还
SPICE协议浅析
SPICE协议由三个基本部分组成:Spice协议,Spiceserver和Spiceclient。采用带外的管理模式进行云主机图像画面的采集和传输,适用于LAN和WAN,可以处理虚拟设备(后端backend)和前端frontend。在前端和后端间通过VDI(VirtualDeviceInterfaces)进行交互。
Hive引擎底层初探
作者:京东物流沈世莹1、什么是HiveHive是一个基于Hadoop的数据仓库工具,用于处理和分析大规模结构化数据。Hive提供了类似SQL的查询语言(HiveQL),使得熟悉SQL的用户能够查询数据。Hive将SQL查询转换为MapReduce任务,以在
程序员一鸣 程序员一鸣
7个月前
鸿蒙开发:实现一个标题栏吸顶
本身并不难,处理好滑动位置和手势即可,当然了,里面也有两个注意的点,一个是解决手势冲突的nestedScroll,这个之前的文章中讲过,还有一个就是拦截瀑布流组件的滑动事件,在某些状态下禁止它的滑动。
GeorgeGcs GeorgeGcs
7个月前
【HarmonyOS 5】鸿蒙TEE(可信执行环境)详解
鸿蒙开发能力HarmonyOSSDK应用服务鸿蒙金融类应用(金融理财一、TEE是什么?1、TEE的定义:可信执行环境(TrustedExecutionEnvironment),简称TEE,是存在于智能手机、平板或任意移动设备主处理器中的一个安全区域,确保各
小白学大数据 小白学大数据
1个月前
拼多多数据抓取:Python 爬虫中的 JS 逆向基础案例分析
一、拼多多反爬虫机制与JS逆向的必要性拼多多的前端页面数据加载并非传统的服务端渲染,而是大量采用异步请求(AJAX)加载数据。这些异步请求的参数(如sign、token等)往往经过JavaScript加密处理,直接通过Python的requests库发送请
多端部署陪玩源码!风控分销双完善,终身授权高收益搭建
陪玩源码多端部署与风控分销完善方案一、多端部署方案技术架构后端框架:采用主流框架如ThinkPHP6或SpringBoot,通过RESTfulAPI提供统一数据接口,支持高并发处理(如QPS≥3000)。数据库:使用MySQL进行分库分表,存储用户、订单等