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Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包：$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga

一.GIL锁什么是GIL?全局解释器锁,是加在解释器上的互斥锁GC是python自带的内存管理机制,GC的工作原理:python中的内存管理使用的是应用计数,每个数会被加上一个整型的计数器,表示这个数据被引用的次数,当这个整数变为0时则表示该数据已经没有人使用,成为了垃圾数据,当内存占用达到某个阈值,GC会将其他线程挂起,然后执行垃圾清理操作,垃圾

在Windows上打开Linux终端的工具很多，这里介绍三款目前在用的终端工具，非常好用！1、putty!(https://static.oschina.net/uploads/space/2017/0917/113455_T3x5_3489228.png)这款工具支持telnet，ssh等多种通信协议，除了支持unbuntu，Ce

线上某服务A调用服务B接口完成一次交易，一次晚上的生产变更之后，系统监控发现服务B接口频繁超时，后续甚至返回线程池耗尽错误ThreadpoolisEXHAUSTED。因为服务B依赖外部接口，刚开始误以为外部接口延时导致，所以临时增加服务Bdubbo线程池线程数量。配置变更之后，重启服务，服务恢复正常。一段时间之后，服务B

设计思路使用websocket通信，客户端采用C开发界面，服务端使用Java开发，最终实现Java服务端向C客户端发送消息和文件，C客户端实现语音广播的功能。Java服务端设计packageservlet.websocket;importjava.io.IOException;importjava

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5月30日，2023数字政府高质量发展论坛在北京举办，大会聚焦业界关注的政策、技术、应用、标准、发展等议题，邀请政产学研各界共议政府数字化转型之路。现场重磅发布了由中国电信联合中国信息通信研究院云计算与大数据研究所共同撰写的《安全可信政务云一体化建设白皮书》（以下简称“白皮书”），中国信息通信研究院云计算与大数据研究所政企数字化转型部主任徐恩庆、中国电信天翼云科技有限公司政务行业中心总经理张星出席发布仪式。