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如果你的创建的密钥对设置了密码短语，使用ssh或者sftp命令时，提示手动输入密码短语。这时候如果是自动化的脚本作业，应该如何写呢？网上的方案有使用sshpass，但是如果服务器是AIX系统，很不幸，大概率是找不到这个命令的。ssh.com官网的sshadd(https://www.oschina.net/action/GoToLink?u

本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros\_qtc\_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、

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