Supervisor的安装与使用入门在linux或者unix操作系统中，守护进程（Daemon）是一种运行在后台的特殊进程，它独立于控制终端并且周期性的执行某种任务或等待处理某些发生的事件。由于在linux中，每个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端被称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭的时候，相

中断，在单片机中占有非常重要的地位。代码默认地从上向下执行，遇到条件或者其他语句，会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程中，难免会有一些突发的情况需要处理，这样就会打断当前的代码，待处理完突发情况之后，程序会回到被打断的地方继续执行。1EXTI控制器外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的23个中断/事件线。每

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项目管理离不开版本控制，目前主流版本控制工具大概就是SVN和Git，至于两者有啥区别这里就不详细介绍了，如果有不明白的可以上网查资料，后期如果有机会我再开篇栏目细说，而且现在市场上Git的使用率已经远远高于SVN。我们在用IDEA开发项目的时候如何熟练使用Git来控制代码版本呢？一、安装Git使用Git当然需要先安装Git，安装过程就

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1.新建项目并引用TwinCAT动态链接库!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/9aab3c8a6c3624cac52801dcef387fbf8ea.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/59c0fec2d67fb353e

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