室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述(部分)
源自:控制与决策作者:齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介
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3年前
TARS基金会发布了K8STARS项目
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/8343fbddb0dc405287df923c30574843.gif)云原生虽已被公认是新一代云计算发展方向,但若从应用程序的开发、测试、运行以及最后部署到云环境中的过程看,实现云原生业务要打通许多技术。微服务通常被看做是云原生的代表技术之一,在单体应用中
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3年前
HTTP协议Header选项解读
1HTTPHeader介绍 相信大家对header并不陌生,在做接口测试的时候经常会用到,那么header到底是什么呢?可以将header看成是一种规范,约定好客户端和服务器能做的一些事情等,http请求和响应中都会包含header,通常我们可以检查为请求头和响应头。header的语法格式是“key”:“value”的形式
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3年前
MySQL忘记root密码解决办法
MySQL忘记密码的解决方法1.注意:root密码最好不要忘记,找地方记录下来,不然如果是工作中你们使用的数据库(不管是测试的还是线上的,都是比较麻烦的事情,数据库轻易不会让你重启的,不过作为一个开发来讲,你应该是无法用root用户的~~~)2.以windows为例:1
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3年前
Hbase FAQ热门问答小集合
这个问答是根据云栖社区上对HBase的FAQ中整理出来的。问:Hbase大量写入很慢,一个列族,每个200多列,一秒写30000条数据,使用mutate添加数据,clientbuffer缓存大小为10M,四台测试机,128G内存,分配60G给Hbase,该怎么优化?答:可以使用bulkload方式写入,通过mr程序生产hfile
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3年前
Nginx、Apache工作原理及Nginx为何比Apache高效
Nginx才短短几年,就拿下了web服务器大笔江山,众所周知,Nginx在处理大并发静态请求方面,效率明显高于httpd,甚至能轻松解决C10K问题。在高并发连接的情况下,Nginx是Apache服务器不错的替代品。Nginx同时也可以作为7层负载均衡服务器来使用。根据我的测试结果,Nginx0.7.14PHP5.2.6(FastCGI)可
Easter79 Easter79
3年前
SpringCloud 微服务 (十三) 服务网关 Zuul 路由
壹本篇延续上篇Zuul基础学习,做一个实践测试在之前学习的篇章中,一直积累学习,所以这边已经存在注册中心,product服务,order服务,config配置中心等等服务,每次写demo,注册中心和配置中心都是一直先启动,本次学习Zuul也不例外贰新建一个服务,第一步利用IDEA创建!(https://oscimg.osch
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3年前
CDS是一个企业级的持续交付和DevOps自动化开源平台
CDS是一个企业级的持续交付和DevOps自动化开源平台弹性CDS资源/worker是按需启动的,以确保用户的等待时间较短,并且不会过度消耗空闲资源可扩展的在CDS中,任何类型的操作(Kubernetes和OpenStack部署、推送到Kafka、cve的测试……)都可以在高级插件中捕获,供用户作为构建块使用。这些插件易于编写和使
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3年前
Cocos Creator v2.4 更新说明,解锁更多新功能!
工欲善其事,必先利其器!在长达两个月的测试后,2.4版本终于在端午前来了!在此感谢给予我们宝贵意见和建议的各位小伙伴们,也提前祝大家端午节安康喔!这个版本中包含了许多新的功能与更新,如资源管理系统重构、AssetBundle、优化原生上Label渲染的性能、优化Graphic渲染效果等等。相信全