这是我第4篇简书。  都说Vue2简单上手容易，的确，看了官方文档确实觉得上手很快，除了ES6语法和webpack的配置让你感到陌生，重要的是思路的变换，以前用jq随便拿全局变量和修改dom的锤子不能用了，vue只用关心数据本身，不用再频繁繁琐的操作dom，注册事件、监听事件、取消事件。。。。（确实很烦）。vue的官方文档还是不错的，由浅到深，如果不使用

SRS简介SRS定位是运营级的互联网直播服务器集群，追求更好的概念完整性和最简单实现的代码。SRS提供了丰富的接入方案将RTMP流接入SRS，包括推送RTMP到SRS、推送RTSP/UDP/FLV到SRS、拉取流到SRS。SRS还支持将接入的RTMP流进行各种变换，譬如将RTMP流转码、流截图、转发给其他服务器、转封装成HTTPFLV流、转封

作为函数式编程语言，JS带来了很多语言上的有趣特性，比如柯里化。1.简介柯里化（Currying），又称部分求值（PartialEvaluation），是把接受多个参数的函数变换成接受一个单一参数（最初函数的第一个参数）的函数，并且返回接受余下的参数而且返回结果的新函数的技术。核心思想是把多参数传入的函数拆成单参数（或部分）函

陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

前言：要使得一个角色动起来，CocosCreator提供了动作系统，里面有很多的API函数，可以通过调用不同的API函数来控制角色的运动，动作系统可以在一定时间内对节点完成位移，缩放，旋转等各种动作。需要注意的是，动作系统并不能取代动画系统，动作系统提供的是面向程序员的API接口，而动画系统则是提供在编辑器中来设计的。一

摘要：　　本文针对视频目标检测问题提出时空记忆网络(STMN)。它的核心是时空记忆模块，作为一种递归计算单元去建模长时间目标外观和运动信息。STMN可以用一个预训练的CNNbackbone进行初始化，这对提高检测精度非常重要。本文为了建模目标运动提出匹配变换去对齐帧到帧的特征。本文的方法在VID数据集上获得了stateoftheart的结

鬼火引擎因为临近毕业，毕业设计报的是一个3D有关一个设计,又因为平时都是在Linux上开发工作所以选了用C实现的一个比较轻量级引擎。鬼火引擎学习成本不大，不过因为涉及不到高级操作，至于直接写矩阵变换，shader就比较困难了。引擎大部分代码结构都比较统一，可以看到关于场景的创建绘制都在SceneManager中，关于显存资源的管

HTML5中的Canvas对文本的渲染（fillText，strokeText）性能都不太好，比如设置字体（font）、文本旋转（rotation），如果绘制较多的文本时，一些交互操作会手动很大的影响，操作起来没那么顺畅，体验将会极其差，这不是我们想要的结果，再进一步和图片的绘制进行比较比较，你会发现，绘制图片和绘制文本在性能上不是一个等级的，在性能上

传感器全称惯性测量单元，中文名惯性测量单元。它主要是利用惯性原理来检测一个物体的旋转和加速度。IMU通常由三向加速度计和各个方向的陀螺仪组成，是测量惯性和运动的主要结构。3(加速度计)3(陀螺仪)结构也是目前常见的6轴IMU传感器。我们从需求的角度来分析

本篇我们讲红黑树的经典实现，Java中对红黑树的实现便采用的是经典红黑树。前一篇文章我们介绍过左倾红黑树，它相对来说比较简单，需要大家看完上篇再来看这一篇，因为旋转等基础知识不会再本篇文章中赘述。本篇的大部分内容参考《算法导论》和Java实现红黑树的源码，