cube基本配置，外设开启编码器，串口2!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/f3d08886377d79bd466c1854088c72f0ff5.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6432d6ec8b0aa79e5a93cb0082ca9134

在java中我们知道对线程使用CAS（compareandswap）来实现自旋锁，在没有学习操作系统之前，我以为这是唯一一种方法了。但是今天学到了操作系统中的同步互斥，终于明白了原来CAS、TS、Swap这些都是硬件提供的原子操作罢了！不仅CAS可以实现自旋锁，TS（TestandSet）同样可以！临界区临界区进程中访问临界资源的一段需要互斥执行

知识点十五：MySQL 的应用程序优化(32)一、访问数据库采用连接池把连接当做对象或设备，统一放在‘连接池’里。凡是需要访问数据库的地方都从连接池里取连接二、采用缓存减少对于MySQL的访问：　　　　　　　　　

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一、keytool的概念　　keytool是个密钥和证书管理工具。它使用户能够管理自己的公钥/私钥对及相关证书，用于（通过数字签名）自我认证（用户向别的用户/服务认证自己）或数据完整性以及认证服务。在JDK 1.4以后的版本中都包含了这一工具，它的位置为%JAVA\_HOME%\\bin\\keytool.exe，如下图所示：

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