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3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
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3年前
ROS 机器人技术
上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标:ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h
黎明之道 黎明之道
4年前
天池比赛数据挖掘心电图模型调参
Task4建模与调参4.1学习目标学习机器学习模型的建模过程与调参流程完成相应学习打卡任务4.2内容介绍逻辑回归模型:理解逻辑回归模型;逻辑回归模型的应用;逻辑回归的优缺点;树模型:理解树模型;树模型的应用;树模型的优缺点;集成模型基于bagging思想的集成
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3年前
4种主流超参数调优技术
点击上方“机器学习与生成对抗网络”,关注"星标"获取有趣、好玩的前沿干货!!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/88766b7e21b9447b
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3年前
ML
011001Machinelearninginfographic图片解读机器学习的基本概念、五大流派与九种常见算法EN:http://usblogs.pwc.com/emergingtechnology/machinelearning101/
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3年前
3句话告诉你学习的方法论
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/1b75d2da523e062c2ae0bf8853d8927cffd.gif"1431316507533059193.gif")文章摘要3句话告诉你学习的方法论本文统筹人类学习和机器学习的特点,提出了学习的一般化定义:学习是指一个目的系统从数据中提
深度学习|transformers的近期工作成果综述
transformers的近期工作成果综述基于transformer的双向编码器表示(BERT)和微软的图灵自然语言生成(TNLG)等模型已经在机器学习世界中广泛的用于自然语言处理(NLP)任务,如机器翻译、文本摘要、问题回答、蛋白质折叠预测,
“深度学习一点也不难!”
“深度学习一点也不难!”通常情况下,机器学习尤其是深度学习的使用往往需要具备相当的有利条件,包括一个大型的数据集,设计有效的模型,而且还需要训练的方法——但现在,利用迁移学习就可以消除掉这些瓶颈。作者|CalebKaiser以下为译文:在