ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

壹立科技自主研发的FCRM壹脉销客智能名片系统，即营销获客的CRM运营管理系统，将全方位提升企业销售及销售管理能力。　　该系统以大数据和人工智能技术为驱动，以小程序为技术应用入口，包含六大核心产品：微官网、智能名片、分销商城、营销裂变系统、智能CRM管理系统、在线预约系统，围绕四大核心即：　　企业如何流量。打通流量，真实流量智能分发;　　数据智能预测。智能

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　　最近使用一个系统的分布式版本搭建测试环境，该系统是基于MPI实现的并行计算，MPI是传统基于msg的系统，这个框架非常灵活，对程序的结构没有太多约束，高效实用简单，下面是MPI在多台机器上实现并行计算的过程。　　这里准备使用三台机器，假设为A，B，C，对应IP分别为：192.168.86.16（A），192.168.86.108（B），192.168

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之前使用卡卡网站提醒软件，发现qq提醒要收费，所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息，管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin

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!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/95e107deb3bc448badee49fd3fec1da8.jpg)一个设计完善的机器学习平台是什么样子？一个设计完善的机器学习平台可以在AI应用全生命周期的开发和管理过程起到作用。具体而言，设计完善的机器学习平台具备六大能力：一是统一的存储空间，支

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