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MQ中将消息发送至远程队列的配置摘自MQ资源管理器帮助文档V7在开始学习本教程之前，您需要从系统管理员处了解标识网络上接收机器的名称：IP地址、MQ的端口号、队列管理器、接收（远程机器）或者是发送的队列（本地机器）名称。消息传递如图示：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/57ea

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一、前言我是一名京东具身智能算法团队的研究人员，目前，主要专注在真实场景真实机器人下打造一套快速落地新场景的具身智能技术架构，聚集机器人操作泛化能力提升，涉及模仿/强化学习、“视觉语言动作”大模型等方法研究。本文主要以第一阶段咖啡机器人任务场景为切入点，来