1.前言1.1关于算法金庸武侠小说中的主人公在成为绝世高手之前，都会学习一门玄门内功。郭靖有了全真派的内功才能修炼九阴真经、虚竹得到了无崖子的毕生功力后，武学造诣日渐精进、张无忌苦练五年九阳神功，日后才能融合乾坤大挪移。对于程序员，算法就是小说中的内功，编程语言就是不同门派的武功。张无忌因为有九阳神功加持仅用一天就学会了阳顶天几十年都学不成的乾

既然MySQL8和PostgreSQL10已经发布了，现在是时候回顾一下这两大开源关系型数据库是如何彼此竞争的。在这些版本之前，人们普遍认为，PostgreSQL在功能集表现更出色，也因其“学院派”风格而备受称赞，MySQL则更善长大规模并发读/写。但是随着它们最新版本的发布，两者之间的差距明显变小了。特性比较首先来看看我们都喜欢谈论的“时髦”功能。过去

在上一篇文章《DevOps转型成功之路转型的意义及五大误区》中，我们从鸟飞派和空气动力学派的类比说起，DevOps的转型不能照搬其他组织的实施过程，而是应该深入理解其背后的原理、原则和实践。上篇文章重点介绍了DevOps转型的五个误区，分别是：放弃现有人员而招聘新的DevOps专家、进行大规模组织结构重组、重新编写应用并上云、购买一揽子DevOps工具

0为什么需要hash\_map用过map吧？map提供一个很常用的功能，那就是提供keyvalue的存储和查找功能。例如，我要记录一个人名和相应的存储，而且随时增加，要快速查找和修改：岳不群－华山派掌门人，人称君子剑张三丰－武当掌门人，太极拳创始人东方不败－第一高手，葵花宝典...这些信息如果保存下来并不复杂，但是找起来比较麻烦

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

一、前言通信协议解析是整个系统的核心灵魂，绝大部分人做软硬件通信开发，第一步估计就是写demo将协议解析好，然后再慢慢写整个界面和操作流程等，在工业控制领域，modbus协议应用还是非常广泛的，这个系统用的也是modbus协议，采用此协议可以方便的用一些第三方的组态软件接入，兼容性更强，modbus只是个协议规约标准，至于使用串口还是网络还是其

昨天终于改好了一个开源但是用起来有问题的串口调试助手，想把它打包一下以后在其他电脑上也可以用。找了网上的一个教程打包后，在本机上可以正常使用，但是移植到另一台上就出现缺少xcb的提示。上网搜资料倒腾了一番后，发现libqxcb.so链接文件出了一些问题，问题有点大，也意识到这一部分依赖的配置是有问题的。于是重新搜索QT在Linux下的打包流程，

向下强制类型转换在C中，基类（父类）指针可以指向派生类（子类）对象，因为派生类对象也是一个基类对象（但反过来不一样，基类对象不是一个派生类对象）。然而基类指针只能调用基类的成员函数，如果试图使用该指针调用仅在派生类中含有的成员函数（子类特有的，不是继承和重写父类的函数），将会产生编译错误。为了避免这一错误，就必须将基类指针转换成为派

柿饼派上市已经有一个多月了，在这段时间里，社区小伙伴们做了很多极具创意的小DEMO：有做网络收音机播放网络音频的；有利用MQTT协议做医疗冷柜数据采集显示并上传给服务器远端监控的；甚至还有小伙伴给自己小孩儿开发吃豆子游戏的。看到大家能把之前很复杂的应用用柿饼派简单实现，我们真的很开心。为了回馈社区，618年中大促期间“6.12—6.1