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Wesley13
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4年前
ROS机器人项目开发11例
除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文:1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink
Souleigh ✨
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5年前
安利几个JS开发小技巧
开发小技巧<br/1、转换布尔值除了常规的布尔值true和false之外,JavaScript还将所有其他值视为truthy或falsy。除非另有定义,否则JavaScript中的所有值都是truthy,除了0,“”,null,undefined,NaN,当然还有false,这些都是falsy我们可以通过使用负算运算符轻松地
浪人
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4年前
拿下面试!HashMap源码解析!!
拿下面试!HashMap源码解析!!HashMap的设计思想HashMap的底层结构本文主要是讲解jdk1.8中的HashMap源码,会对jdk1.7中的HashMap做一些简单的讲解用来和jdk1.8中的HashMap进行对比。我们先通过下图来理解HashMap的底层结构:(https
Stella981
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4年前
GitHub使用SSH连接
参考博客:github设置添加SSH(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fayseeing%2Fp%2F3572582.html)httpsurl在push的时候是需要验证用户名和密码的;而SSH在push的时候,是不需要输
Stella981
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4年前
Executor 框架测试用例
Executor是JDK5新增的对于线程调度的新框架,主要用途是用来对线程进行调度和管理,如下是Excutor框架的整体UML关系图;!(https://static.oschina.net/uploads/space/2017/0329/141013_ljN6_2811511.png)本文将基于以上图片进行线程池测试用例;cl
Wesley13
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4年前
SQL语句优化
SQL语句优化规范:1\.使用mysqlexplain对sql执行效率进行检测,explain显示了mysql如何使用索引来处理select语句以及连接表。可以帮助选择更好的索引和写出更优化的查询语句。1)使用方法:在select语句前加上explain即可2)explain分析结果形式如下:table|type
Stella981
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4年前
NeuChar 平台使用及开发教程(四):使用 NeuChar 的素材服务
各类公众号的功能之一就是为用户提供各类图文和多媒体的信息,因此素材是必不可少的。进入NeuralCell设置界面,点击右侧【素材管理】按钮,进入素材管理界面。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/4151633c9ae3cf95b98bff4df775095e803.png)!(https:
Stella981
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4年前
Nginx+Tomcat 动静分离实现负载均衡
作者:无脑仔的小明链接:http://www.cnblogs.com/wunaozai/0.前期准备使用Debian环境。安装Nginx(默认安装),一个web项目,安装tomcat(默认安装)等。1.一份Nginx.conf配置文件 定义Nginx运行的用户 和 用户组 如果对应服务器暴露在外面
Stella981
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4年前
Linux 日志分析
!CentOSLogo(https://img2018.cnblogs.com/blog/1746090/201908/1746090201908162240176241239542384.png)学会查看日志文件是一件很有意义的事,因为在Linux系统中运行的程序通常会把一些系统消息和错误消息写入对应的日志中,若是一旦出现问题,我们就可以
Stella981
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4年前
Scala进阶:扩大内部类作用域的两种方式:伴生对象、类型投影
内部类初始用户,内部类的作用域属于:外部类对象,不同外部类对象中的内部类对象类型不同会报错typemismatch。实例代码:注意: 定义了一个外部类Person 和一个内部类Studentpackagecom.hadoop.ljs.spark.study主函数:这里person2对象里面的
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