室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述(部分)
源自:控制与决策作者:齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介
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3年前
TARS基金会发布了K8STARS项目
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/8343fbddb0dc405287df923c30574843.gif)云原生虽已被公认是新一代云计算发展方向,但若从应用程序的开发、测试、运行以及最后部署到云环境中的过程看,实现云原生业务要打通许多技术。微服务通常被看做是云原生的代表技术之一,在单体应用中
Wesley13 Wesley13
3年前
MySQL忘记root密码解决办法
MySQL忘记密码的解决方法1.注意:root密码最好不要忘记,找地方记录下来,不然如果是工作中你们使用的数据库(不管是测试的还是线上的,都是比较麻烦的事情,数据库轻易不会让你重启的,不过作为一个开发来讲,你应该是无法用root用户的~~~)2.以windows为例:1
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3年前
RTSP拉流协议视频平台多点认证造成潜在威胁?如何破解?
上一篇我们讲了TSINGSEE青犀视频平台EasyNVR内登陆鉴权的优化,通过优化登陆鉴权,我们可以抵御很多分发用户的攻击。在该问题优化完成后,我们模拟不法分子的攻击对EasyNVR的安全性进行了测试,EasyNVR已经达到了一个安全性很高的级别。!203.png(https://imgblog.csdnimg.cn/img_convert/937
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3年前
Hbase FAQ热门问答小集合
这个问答是根据云栖社区上对HBase的FAQ中整理出来的。问:Hbase大量写入很慢,一个列族,每个200多列,一秒写30000条数据,使用mutate添加数据,clientbuffer缓存大小为10M,四台测试机,128G内存,分配60G给Hbase,该怎么优化?答:可以使用bulkload方式写入,通过mr程序生产hfile
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3年前
Nginx、Apache工作原理及Nginx为何比Apache高效
Nginx才短短几年,就拿下了web服务器大笔江山,众所周知,Nginx在处理大并发静态请求方面,效率明显高于httpd,甚至能轻松解决C10K问题。在高并发连接的情况下,Nginx是Apache服务器不错的替代品。Nginx同时也可以作为7层负载均衡服务器来使用。根据我的测试结果,Nginx0.7.14PHP5.2.6(FastCGI)可
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3年前
Python 装饰器(Decorator)
Python 装饰器(Decorator)装饰模式有很多经典的使用场景,例如插入日志、性能测试、事务处理等等,有了装饰器,就可以提取大量函数中与本身功能无关的类似代码,从而达到代码重用的目的。下面就一步步看看Python中的装饰器。装饰器本身是一个Python函数,他可以让其他函数在不需要做任何代码变动
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3年前
CDS是一个企业级的持续交付和DevOps自动化开源平台
CDS是一个企业级的持续交付和DevOps自动化开源平台弹性CDS资源/worker是按需启动的,以确保用户的等待时间较短,并且不会过度消耗空闲资源可扩展的在CDS中,任何类型的操作(Kubernetes和OpenStack部署、推送到Kafka、cve的测试……)都可以在高级插件中捕获,供用户作为构建块使用。这些插件易于编写和使
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3年前
Cocos Creator v2.4 更新说明,解锁更多新功能!
工欲善其事,必先利其器!在长达两个月的测试后,2.4版本终于在端午前来了!在此感谢给予我们宝贵意见和建议的各位小伙伴们,也提前祝大家端午节安康喔!这个版本中包含了许多新的功能与更新,如资源管理系统重构、AssetBundle、优化原生上Label渲染的性能、优化Graphic渲染效果等等。相信全
【广州华锐互动】智能工厂虚拟仿真软件加速工厂数字化转型
虚拟仿真技术,是20世纪末伴随着网络技术的快速发展而逐步形成的一类试验研究的新技术,是一种可创建和体验虚拟世界的计算机系统。在智能制造领域,虚拟仿真技术可以应用在开发和测试新的战术、有效的技术和安全的操作流程。依托VR虚拟现实(https://