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前言我们在实现了VuePress搭建个人博客，在和实现了代码自动同步和部署Github和Gitee，但我最终还是决定自己建站，说干就干，那我们开始吧。买服务器因为个人的工作经历，选择了阿里云服务器，我们直接买个云服务器ECS，所谓ECS服务器，直接引用官方的介绍：云服务器ECS（ElasticComputeService）是一种

好久没写博客了，趁着端午节期间研究了下typescript，把环境搭建方法和步骤记录下来。貌似现阶段只有vscode对typescript支持的最好，可以直接debugts脚本！貌似webstorm也只是能debug编译后的js，无法直接debugts脚本。1.npm要使用最新版本，可以在官网下载并用符号链接配置到/usr/bin/npm下

本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros\_qtc\_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、

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业务发展初期，数据库中量一般都不高，也不太容易出一些性能问题或者出的问题也不大，但是当数据库的量级达到一定规模之后，如果缺失有效的预警、监控、处理等手段则会对用户的使用体验造成影响，严重的则会直接导致订单、金额直接受损，因而就需要时刻关注数据库的性能问题。