一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

通过theadClasses属性设置表头样式。theadlight设置灰色背景//bootstraptable初始化数据itxst.com$('table').bootstrapTable({columns:columns,data:getData

新的组件Fragment片段在Vue2中：组件必须要有一个根标签在Vue3中：组件可以没有根标签，内部会将多个标签包含在一个Fragment虚拟元素中好处：减少标签层级，较少内存占用Teleport瞬间移动，传送什么事Teleport？Teleport是一种能够将我们的组件html结构移动到指定位置的技术点我弹窗我是一个弹窗内容1

1.1.1操作系统的目标1.有效性（1）提高系统资源利用率对于计算机，一般来说，系统资源是一定的，在未配置OS的计算机系统中，计算机的资源不能被充分利用，这就造成了计算机系统资源的浪费。OS是管理计算机硬件和软件的系统软件，在配置OS后，OS会对计算机系统资源进行管理，使计算机系统资源能够有序的，忙碌的使用，而不是让其系统资源无序的

Java垃圾回收概况　　JavaGC（GarbageCollection，垃圾收集，垃圾回收）机制，是Java与C/C的主要区别之一，作为Java开发者，一般不需要专门编写内存回收和垃圾清理代码，对内存泄露和溢出的问题，也不需要像C程序员那样战战兢兢。这是因为在Java虚拟机中，存在自动内存管理和垃圾清扫机制。概括地说，该机制对JVM

之前安装树莓派之后，需要大量的使用linux命令，在慕课网上寻找的教程看看。1、安装学习环境是用的VMbox，安装的CentOS6.8和Ubuntu16.04，安装时虚拟机硬盘10G，/boot分配200M，swap分配2048M，/目录分配其余剩余的空间。Ubuntu的镜像文件小，安装过程中需要联网下载资料，可以选择国内镜像，CentOS安装盘

　　今天晚上开始学习MSP430G2系列的单片机，这是一个低功耗的16位单片机，还是比较有意思的。先看了一下手册，基本的架构，感觉挺无聊的，就直接上手老师介绍的那本书开始学习了。第一天第一章主要讲的是口袋实验版的硬件结构，学到了一些有趣的知识。比如说，之前以为在对运放供电的时候，双电源供电方式中的负电源很好实现。其实不然，这里面还是有很大的学问的。下

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/73d54f1f236f8b06459ea63b33d8880d393.jpg)最近操作系统开始上实验课了，瞟了一眼实验目录，看到了“gcc”的字样，一下子勾起了不好的回忆。记得上学期上计组的时候，曾经尝试在自己电脑的虚拟机上安装gcc，然而每次的速度都是0%（比git

在当今制造业迈向智能化的浪潮中，MES管理系统已成为企业实现精细化管理和数字化转型的关键工具。MES管理系统通过实时采集生产现场的数据，将生产计划、设备状态、人员操作和物料流动等信息全面整合，为企业提供前生产可视性与控制力。​​

万界星空科技是一家专注于为制造业提供智能化、数字化解决方案的服务商，其核心产品开源MES、平台化MES、AI低代码平台、低代码的MES（制造执行系统）平台。实施案例覆盖了多个行业，以下我将选取几个有代表性的行业案例进行分享。