前端领域里基于javascript的设计模式和算法有很多，在很多复杂应用中也扮演着很重要的角色，接下来就介绍一下javascript设计模式中的解释器模式，并用它来实现一个获取元素Xpath路径的算法。上期回顾《前端实战总结》之迭代器模式的N1种应用场景(https://juejin.im/post/6844904008616771591)

Leaflet使用最近在Angular项目中，用到了地图，由于种种原因放弃了百度地图api使用，最后选择了leaflet，简单介绍一下。介绍：Leaflet是一个为移动设备设计的交互式地图的开源的javascript库，并只有38k，包含了大多数开发者需要的地图特点。准备：下载leaflet文件

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

是一款专为Mac电脑用户设计的虚拟定位工具。它可以模拟你的GPS位置，让你的设备显示你在任何世界上的任何地方。无论你是想在游戏中虚拟移动，还是在社交媒体上分享虚拟的旅行照片，AnyGo都可以满足你的需求。使用AnyGoforMac非常简单。你只需要连接你的

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