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1、引言好久没写技术文章了，今天这篇不是原理性文章，而是为大家分享一下由笔者主导开发实施的IM即时通讯聊天系统，针对大量离线消息（包括消息漫游）导致的用户体验问题的升级改造全过程。文章中，我将从如下几个方面进行介绍：1）这款IM产品的主要业务及特点；2）IM系统业务现状和痛点；3）升级改造之路；

DIY一只四足机器狗，最低只需要900美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。机器之心报道，参与：蛋酱。!(https://pic3.zhimg.com/v2b0f7068065b8e498d38b4e949f71ef7f_b.jpg)自从波士顿动力Spot机器狗开启零售以来，不知道有多少人迷上了这

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

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在科技行业的热门趋势中，你必定无法忽视日益增长的人工智能大模型的影响力。无论是你热衷浏览的短视频还是见不得的“AI绘画”，或者是你的朋友圈中充斥的“虚拟试衣”和智能聊天软件ChatGPT，这些都在告诉你，AI大模型正在为日常生活带来革命性的改变。今天，我们

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在网络应用中，验证码常用于防止恶意机器人或自动程序对网站进行攻击。识别文本验证码是一个常见的问题，本文将介绍如何使用机器学习方法来实现这一目标。1.文本验证码识别方法文本验证码通常包含英文和数字字符，识别文本验证码的一种常见方法是使用图像处理和机器学习技术