在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

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很多时候，我们需要将外部Excel表中的数据导入到数据库，或是需要将某个查询结果导出到Excel文件中，对于这种简单的操作，FoxnicSQL已经内置了ExcelReader和ExcelWriter用于处理Excel数据。本文中的示例代码均可在https://gitee.com/LeeFJ/foxnicsamples项目中找到。读取Excel到RcdSetFoxnicSQL使用ExcelReader类读取Excel中某个sheet的数据，这些数据将被读取到RcdSet，通过RcdSet可以完成数据库保存等操作。在读取Excel前需要定义Excel结构，将Excel列映射到数据库字段，如下代码所示。一旦Excel数据转换成RcdSet，开发人员就可以去做其它更多额外的数据处理。

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