Wesley13 Wesley13
4年前
ROS的安装与使用
一、apt方式安装安装说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种
雷厉风行 雷厉风行
2年前
Mac程序员开发必备-xScope for Mac 自带激活版-8 合一开发标尺神器
作为Mac程序员的必备工具之一,xScopeforMac是一款功能全面、简单易用的开发标尺神器,可以为Mac程序员提供多种设计和开发工作需要的辅助功能。
Alonso095 Alonso095
4年前
Python的环境搭建和下载
Python是一个跨平台、可移植的编程语言,因此可在windows、Linux和MacOSX系统中安装使用。安装完成后,你会得到Python解释器环境,可以通过终端输入python命令查看本地是否已经按照python以及python版本。这里有一点需要注意的是,如果没有将python的安装目录添加到环境变量中,会报错(python不是内部命令或外部命
Stella981 Stella981
4年前
Linux后台运行进程 node screen
1\.后台运行的例子nohupcommand/dev/null2&1&解释:nohup:nohangup,不挂断地运行命令。只用nohup命令,关闭终端,进程还存在。若在终端中直接使用Ctrlc,则会关闭进程。command:command是用户输入的命
Easter79 Easter79
4年前
Spring实战 难懂的JavaBean
bean中文解释为:豆;豆形种子;毫无价值的东西。按照上面的意思,很难理解Bean是个什么鬼,Java豆?我们先来看一个典型的JavaBean,直观地理解下:publicclassPersonimplementsSerializable{privatestaticfinallongserialVer
Stella981 Stella981
4年前
Git 学习文摘
基本概念如何和产品妹子解释什么是变基(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMzA3ODUxMjMyMw%3D%3D%26mid%3D2649753261%26idx%3D1%26sn%3D091
Wesley13 Wesley13
4年前
Java连接excel实现:通过姓名查找id和通过id查找姓名
注意每个方法结束都要关闭workbook;还有getIdbyname()方法中字符串flag与name的比较,一定要用equals()方法!!!;剩下的不多解释,注释都在代码中:importjava.io.FileInputStream;importjava.io.IOException;importjava.i
铁扇公主 铁扇公主
2年前
Mac效率办公Alfred 5 介绍 Alfred 5 for mac
Alfred5是一款功能强大的应用程序启动器和快捷操作工具,适用于Mac操作系统。它可以帮助用户快速启动应用程序、搜索文件、执行系统命令和自定义快捷方式等,提高工作效率。Alfred5的主要特点和功能包括:1.应用程序启动器:用户可以通过快捷键或者关键词搜