ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

一、概念AOP（AspectOrientedProgramming）：面向切面编程。面向切面编程（也叫面向方面编程），是目前软件开发中的一个热点，也是Spring框架中的一个重要内容。利用AOP可以对业务逻辑的各个部分进行隔离，从而使得业务逻辑各部分之间的耦合度降低，提高程序的可重用性，同时提高了开发的效率。二、用途日志记

一、一些概念持续集成（Continuousintegration）频繁地向一个共享仓库提交少量代码变更的软件开发实践。使用GitHubActions，可以创建自定义的CI工作流，以自动构建并测试你的代码。从你的仓库中，你可以查看代码变更的状态和工作流中每个操作的详细日志。CI通过提供代码变更的及时反馈来更快地检

在当今软件开发行业中，跨平台开发已经成为了一种非常流行的方式。C作为一门强大的编程语言，也被广泛应用于跨平台开发中。然而，由于不同操作系统的差异和限制，C在不同的平台上的表现可能会有所不同。为了解决这个问题，我们需要优化C代码的可移植性，以便在

本文针对数据存储相关名词概念进行了解释，重点介绍了数据库技术的发展史。为了丰富文章的可读性以及实用性，又从数据结构设计层面进行了部分技术实战能力的外延扩展，阐述了拉链表，位运算，环形队列等相关数据结构在软件开发领域的应用，希望本文给你带来收获。

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随着互联网技术的不断发展，API(应用程序编程接口)已经成为了软件开发中不可或缺的一部分。API接口是不同软件之间进行数据交互和共享的重要途径，可以让不同的软件系统之间进行高效、快速、稳定的数据传输和处理。本文将介绍收集各种API接口的作用。一、API接口

软件测试是软件开发过程中的基本活动。黑盒测试和白盒测试是两种不同类型的软件测试策略，它们具有同样强大的功能，并且结合使用时甚至更好。一、黑盒测试在软件中，黑盒测试很方便，可以减少灾难性（软件）崩溃的风险。灾难性的软件崩溃可能是什么？系统在更新客户数据库的过