利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s

<%@WebHandlerLanguage"C"Class"GetQRCode"%usingSystem;usingSystem.Web;usingThoughtWorks.QRCode.Codec;usingThoughtWorks.QRCode.Codec.Dat

万能码的码上付来袭（安全扫码专业委员会）二维码的常见程度是很高的，甚至可以说我们的生活已经处在二维码当中，就支付来说，已经成为生活的刚需，早在很早之前支付宝就推出了首付款，多种软件APP扫描都可以支付，但有一个缺点就是需要收一定的点，因此对商家来说也是不便的，新上线的码上付则不属于第三方，拒绝手续费，便利商家。

我们在嵌入式上跑矩阵运算时候，会遇到这样一个问题。假设将矩阵设置成N\N维的二维数组后，我们想求两个矩阵相乘，那就需要按照矩阵计算规则编写矩阵相乘函数，这样的话4\4矩阵得编一个，5\5矩阵又得编一个，要求逆还得编一个，求行列式还得编。自己写的函数代码效率容易低，将导致本来要跑在单片机上的算法，难达到想象计算速度。这篇教程将教会你如何使用a

公众号关注“杰哥的IT之旅”，选择“星标”，重磅干货，第一时间送达！!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/5bed48e920594490b22cb456f69e4829.png)关于NginxNginx已诞生十余年，其作为一款开源的We

PHP输出JSON数据是非常方便的。一般情况下，PHP的一维数组输出为JSON时，会转成一个对象，也就是下面的形式：<?php$array'name''crazymus','age'18;echojson_encode($array

转至：http://www.tianzsong.xyz/2018/04/08/c3dkeras/code：https://github.com/TianzhongSong/C3Dkeras前言C3D使用3DCNN构造了一个效果不错的网络结构，对于基于视频的问题均可以用来提取特征。我简单复现了论文中行为识别那部分的实

简介通过THREE.ShapeGeometry，你可以调用几个函数来创建自己的图形。我们可以使用线条（line）、曲线（curve）和样条曲线（spline）创建图形的轮廓。还可以使用THREE.Shape对象的holes属性给这个图形打几个孔。创建THREE.ShapeGeometry对象使

  本人5年开发经验、18年年底开始跑路找工作，在互联网寒冬下成功拿到阿里巴巴、今日头条、昆仑万维等公司offer，岗位是Java后端开发，因为发展原因最终选择去了昆仑万维，入职一年时间了，也成为了面试官，之前面试了很多家公司，感觉大部分公司考察的点都差不多，趁空闲时间，将自己的心得记下来，希望能给正在找或者准备找工作的朋友提供一点帮助。  

  本人5年开发经验、18年年底开始跑路找工作，在互联网寒冬下成功拿到阿里巴巴、今日头条、昆仑万维等公司offer，岗位是Java后端开发，因为发展原因最终选择去了昆仑万维，入职一年时间了，也成为了面试官，之前面试了很多家公司，感觉大部分公司考察的点都差不多，趁空闲时间，将自己的心得记下来，希望能给正在找或者准备找工作的朋友提供一点帮助。