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在分布式系统中，什么是拜占庭将军问题？产生的场景和解决方案是什么？什么是Raft共识算法？Raft算法是如何解决拜占庭将军问题的？其核心原理和算法逻辑是什么？除了Raft，还有哪些共识算法？共识问题作为分布式系统的一大难点和痛点，本文主要介绍了其产生的背景、原因，以及通用的Raft算法解决方案。

AIExpress，中文名称AI应用开发中间件，是地平线芯片“天工开物”（HorizonOpenExplorer™️Platform）AI开发平台的一部分，旨在通过全面降低开发者门槛、提升开发速度、保证开发质量，赋能产业智慧升级。⚠️注意：AIExpress地平线开源的AI开发平台并非一个通用的AI工具，只能在地平线出产的芯片和开发版

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