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etcd是什么？Ahighlyavailablekeyvaluestoreforsharedconfigurationandservicediscovery.是一个键值存储仓库，用于配置共享和服务发现概念：高可用的分布式ke

系统信息：OS：x86_64Linux5.2.3arch11ARCHPrinter：Canon_iP2800_seriesusb连接安装cups、字体和驱动包(gutenprint)cups就是传说中的CUPS软件ghostscriptPostscript语言的

首先我们看Shiro的会话管理器的配置<!shiro会话管理<!即用户登录后就是一次会话，在没有退出之前，它的所有信息都在会话中；会话可以是普通JavaSE环境的，也可以是如Web环境的<beanid"sessionManager"class"org.apache.s

共建共享真的来了。根据昨天（9月9日）中国联通发布的公告，中国联通和中国电信正式签署了《5G网络共建共享框架合作协议书》，将在全国范围内合作共建一张5G接入网络。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/cf63096c7f764d85acc3f2722b36a483.png)协议

ReadWriteLock是JDK中的读写锁接口ReentrantReadWriteLock是ReadWriteLock的一种实现读写锁非常适合读多写少的场景。读写锁与互斥锁的一个重要区别是读写锁允许多个线程同时读共享变量，这是读写锁在读多写少的情况下性能较高的原因。读写锁的原则：多个线程可同时读共享变量只允许一

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　　在java并发包java.util.concurrent中，除了重入锁ReentrantLock外，读写锁ReentrantReadWriteLock也很常用。在实际开发场景中，在使用共享资源时，可能读操作远远多于写操作。这种情况下，如果对这部分共享资源能够让多个线程读的时候不受阻塞，仅仅在写的时候保证安全性，这样效率会得到显著提升。读写锁Reentra

我们知道现代机器处理器几乎都是多核多线程的，引入多核多线程机制是为了尽可能提升机器整体处理性能。但是多核多线程也会带来很多并发问题，其中很重要的一个问题是数据竞争，数据竞争即多个线程同时访问共享数据而导致了数据冲突（不正确）。数据竞争如果没处理好则意味着整个业务逻辑可能出错，所以在高并发环境中我们要特别注意这点。!(https://pic2.zhim

点云标注的标准化和数据共享对于自动驾驶技术的发展具有重要意义。通过标准化和数据共享，可以促进点云标注技术的进步，提高自动驾驶汽车的感知和决策能力。首先，点云标注的标准化需要制定统一的数据格式和标注规范。这可以确保不同软件和系统之间的数据交互和处理的可靠性。