一、数据查看和预处理数据获取自高德地图API，包含了天津市公交线路和站点名称及其经纬度数据。import pandas as pddf  pd.readexcel('siteinformation.xlsx')df.head()字段说明：线路名称：公交线路的名称上下行：0表示上行；1表示下行站序号：公交线

Linux最常用150个命令汇总命令功能说明线上查询及帮助命令(2个)man查看命令帮助，命令的词典，更复杂的还有info，但不常用。help查看Linux内置命令的帮助，比如cd命令。文件和目录操作命令(18个)ls全拼list，功能是列出目录的内容及其内容属性信息。cd全拼

bash特性之命令别名和命令引用:命令别名：命令的另外一个名字windows中清屏使用clsLinux下的清屏命令为clear   alias：用来定义命令别名的   alias不跟选项和参数时，显示系统上所有的命令别名   aliasALIASCOMMANDNAME      alias

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一、PHP启动命令：/usr/local/php5/sbin/phpfpm停止命令：pkillphpfpm二、MySQL启动命令：/etc/init.d/mysqldstart停止命令：/etc/init.d/mysqldstop重启命令：/etc/

在学习视觉slam过程中，需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价，TUM提供一组这样的工具，为了自己以后方便查找，于是把它记录下来一、RGBD\_Benchmark工具下载链接：Downloadhere(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2F

下面总结一下对于文件的操作命令：satat命令：用于显示文件的详细信息，包括文件、设备、gid、各种时间等。命令格式：stat　filename!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/e65f9a778be16a16e51d1eae1bed034728c.png)touch的两个功能：1、新建文件，如

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