JavaNIO是在jdk1.4开始使用的，它既可以说成“新IO”，也可以说成非阻塞式I/O。下面是javaNIO的工作原理：由一个专门的线程来处理所有的IO事件，并负责分发。事件驱动机制：事件到的时候触发，而不是同步的去监视事件。线程通讯：线程之间通过wait,notify等方式通讯。保证每次上下文切换

问：什么是AWSDeepRacer？AWSDeepRacer是开启强化学习(RL)的最快方式，字面意思是一款由强化学习、3D赛车模拟器和全球赛车联盟驱动的1/18比例的完全自动驾驶赛车。开发人员可以在在线模拟器中训练、评估和调整RL模型，将他们的模型部署到AWSDeepRacer上，从而获得现实世界的自动驾驶经验，并参加AWS

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1.环境设置\root@oracle(https://my.oschina.net/oracle)~\cat/etc/redhatrelease CentOSrelease6.9(Final)\root@oracle(https://my.oschina.net/oracle)~\pythonV

之前做过STM32的usbHID复合设备，闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事，参考资料基于韦东山JZ2440开发板，以下，有错误欢迎指出。1、准备知识1.1USB相关概念：USB枚举过程：https://blog.csdn.net/go\_str/article/details/80802452(https://ww

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

一、概念1、事件驱动型什么是事件驱动？就是有事了才去处理，没事就躺着不动。假如把用户点击按钮，滑动页面等这些都看作事件，事件产生后程序就执行相应的处理方法，就是属于事件驱动型。2、消息循环把需要处理的事件表示成一个消息，并且把这个消息放入一个队列。消息循环就是一循环，for或者while都一样。从消息队列里面取出未处理的消息，然后调用该消息的

随着社会数字化进程的加速，旺盛的企业个性化需求和有限的专业开发人员供给之间的矛盾也日益显著，业界亟需更快门槛、更高效率的开发方法和工具，低代码技术便应运而生。低代码开发，是通过编写少量代码甚至无需代码，就可以快速生成应用程序的一种方法和工具。借助低代码，使用者无需编码即可完成企业系统的常用功能，少量编码开发更多扩展功能。（低代码开发包含可视化设计和编码扩展能

采用依赖倒置原则后的分层架构和六边形架构，实际上都符合整洁架构设计理念。但是六边形架构中使用端口与适配器，让应用程序能够以一致的方式被用户、程序、自动化测试、批处理脚本所驱动，同时能够让应用程序边界更加清晰，从而能更好地防止领域层和应用层逻辑泄露到外层。

基本概念KMS，KeyManagementService，即密钥管理服务，在K8S集群中，以驱动和插件的形式启用对Secret，Configmap进行加密。以保护敏感数据，驱动和插件需要使用者按照需求进行定制和实现自己的KMS插件，插件可以是gRPC服务器