正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

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源自：https://mp.weixin.qq.com/s/ghF27N0XjgG0pw2XpGDCYA在今年的StackOverflow开发者调查报告中，超过70%的开发者使用Git，使其成为世界上使用人数最多的版本控制系统。Git通常用于开源和商业软件开发，对个人、团队和企业都颇有益处。Q1:什么是Git复刻（fork

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