stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
架构与思维：设计容量，到底有多重要 ？
背景单位每年都会举行运动会，有一个2000m长跑的项目，大约每年报名人员为男选手40人，女选手20人，只有一条橡胶跑道。一次比赛10人齐跑，所以至少需要6场比赛。2000米的完成时间要求是20分钟，超过20分钟不计数，所以比赛耗时我们计算为20分钟，加上比赛前的动员组织，比赛后的清场，我们假定每场比赛耗时30分钟。现在我们预估下耗时：1、60
java的构造者模式（builder）
我们在工作中写代码会遇到一种情况，就是设置一个对象属性值，通常方式有两种：1.AnimalanimalnewAnimal("3岁",20kg,"牛奶");2.AnimalanimalnewAnimal();animal.setAge("3岁");animal.setWeight("20
Spring Cloud Alibaba学习笔记（20）
参考：https://cloud.spring.io/springcloudstatic/Greenwich.SR2/single/springcloud.html\_global\_filters(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fcloud.spring.io%
Hack The Box Web Pentest 2017
\20Points\Lernaean\by\Arrexel\问题描述：Yourtargetisnotverygoodwithcomputers.Tryandguesstheirpasswordtoseeifthey
JavaScript template engine in just 20 lines
I'mstillworkingonmyJavaScriptbasedpreprocessor AbsurdJS(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fkrasimirtsonev.com%2Fblog%2Farticle%2FAbsurdJSfundament
IOS技术文章收集
ReactiveCocoa系列介绍http://blog.sunnyxx.com/tags/Reactive%20Cocoa%20Tutorial/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.sunnyxx.com%2Ftags%2FReactive%2520Coc
MyBatisPlus的通用查询，简直可以丢弃Dao和mapper.xml了
/@authorshenjing@date2018/6/20/@ServicepublicclassLocalDispatchServiceImplextendsServiceImpl<Rep_DisPatchDao,Rep_DisPatchimpl
天气、日历、星座等 20个生活常用的免费 API
天气、日历、星座等20个生活常用的免费API
