JavaScript在运行过程中与其他语言有所不一样，如果不理解JavaScript的词法环境、执行上下文等内容，很容易会在开发过程中产生Bug，比如this指向和预期不一致、某个变量不知道为什么被改了，等等。所以今天我们就来聊一聊JavaScript代码的运行过程。大家都知道，JavaScript代码是需要在JavaScript引擎中运行

正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

tips：本文首发在公众号逆锋起笔，本文源代码在公众号回复aop即可查看。什么是AOP？AOP（AspectOrientProgramming）,直译过来就是面向切面编程。AOP是一种编程思想，是面向对象编程（OOP）的一种补充。面向对象编程将程序抽象成各个层次的对象，而面向切面编程是将程序抽象成各个切面。为什么需要AOP？实际开发中我们应

日常开发中，实现数据库的分库分表，在经常使用工具方面，常用的有像shardingsphere、TDDL、Mycat等，然后，根据主键key做数据分布，有两种常用的方案，Hash取模方案和Range范围两种方案，两种路由算法，通过指定的key值进行运算后进行数据路由。两种方案也各有各的优缺点，下面做个梳理。

1.概念：多台机器上可以执行同一个爬虫程序，实现网站数据的分布爬取2.原生的scrapy是不可以实现分布式式爬虫　　a）调度器无法共享　　b）管道无法共享3.scrapyredis组件：专门为scrapy开发的一套组件，该组件可以让scrapy实现分布式　　a）pipinstallscrapyredis4.分布式爬取的流程：

通过本文的学习，可以了解DubboSPI的特性及实现原理，希望对大家的开发设计有一定的启发性。一、概述SPI全称为ServiceProviderInterface，是一种模块间组件相互引用的机制。其方案通常是提供方将接口实现类的全名配置在classPath下的指定文件中，由调用方读取并加载。这样需要替换某个组件时，只需要引入新

请允许我深深地感慨一声，哇~~~~~！一、第一印象    于工作之因，被迫使用PHP，遂研究之~，花了两天学习安装部署语法运行，花了两天看论坛和商城的源码，总的来说，PHP挺好的；感觉语法使用上比JavaScript还简单，WEB开发上函数库提供的功能比Python还强大，（说的我好像对JavaScript和Py

<divclass"contentdetailmarkdownbody"<p本文实现案例场景：<br某系统除了需要从自己的主要数据库上读取和管理数据外，还有一部分业务涉及到其他多个数据库，要求可以在任何方法上可以灵活指定具体要操作的数据库。</p<p为了在开发中以最简单的方法使用，本文基于注解和AOP的方法实现，在springbo

SVN简介：    SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码（可编辑的字节文件）的版本控制系统，它采用了分支管理系统设计，兼备跨平台的特性，支持大多数常见的操作系统。简单一点说，SVN就是用于多个人共同开发同一个项目，达到共用资源的目的。其原理示意图大致如下：      !(https://static.oschin

1关于join只要参与过后台开发,必然都对join有一定的了解.我们使用join查询,主要为满足两方面的需求:No.需求说明典型相似操作效果对比1查询关联表内容,如主从表之间内容子查询不考虑索引的情况下,join查询效率一般优于前者;即使考虑索引,多数情况子查询的索引并不好设计2多表关系限制in