ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

前言项目中，需要上传文件，但是可能会比较多，所以不能放入项目目录中，需要指定目录并按顺序放置。并且：还需要这些数据可以预览（图片等）。那么问题就是：上传完成之后我存入服务器，并拿到绝对路径，存入数据库，那么，前台访问的时候请求地址肯定是：ip端口项目名，那么该如何获取资源呢？正文：1\.文件上传到指定目录（服务

是一款功能强大的演示文稿软件，适用于教会、学校、演出和企业等场合。它可以帮助用户创建引人入胜的演示文稿，并使其在屏幕上更加生动和具有吸引力。ProPresenter7具有多种功能，包括演讲者视图、媒体库、时间轴、实时编辑器等。用户可以将多种媒体类型添加到演

是一款功能强大的三维构建软件，它可以帮助用户创建各种类型的3D模型，包括产品设计、建筑设计、工业设计计划等。Rhino7具有直观的界面和丰富的工具库，让用户可以快速轻松地进行建模、编辑、分析和漂染。Rhino8支持多种文件格式的导入和导出，包括STL、ST

是一款功能强大的三维构建软件，它可以帮助用户创建各种类型的3D模型，包括产品设计、建筑设计、工业设计计划等。Rhino7具有直观的界面和丰富的工具库，让用户可以快速轻松地进行建模、编辑、分析和漂染。Rhino8支持多种文件格式的导入和导出，包括STL、ST

一、引言在人工智能的繁荣发展中，大模型数据集的作用日益凸显。它们如庞大的知识库，为AI提供了丰富的信息和理解能力。本文将用一种独特的风格来探讨大模型数据集的魅力和潜力。二、大模型数据集：宏大的舞台大模型数据集如广袤的舞台，为AI技术的展现提供了广阔的空间。

开发者文档开发者文档，也称为API文档，是一种专门针对软件开发人员的技术写作形式。这种类型的文档通常包括API的技术规范、代码注释、软件设计和架构以及软件开发中涉及的其他详细技术描述。开发者文档是开发人员的重要工具，因为它提供了使用和集成特定软件、库或AP

软件测试是软件开发过程中的基本活动。黑盒测试和白盒测试是两种不同类型的软件测试策略，它们具有同样强大的功能，并且结合使用时甚至更好。一、黑盒测试在软件中，黑盒测试很方便，可以减少灾难性（软件）崩溃的风险。灾难性的软件崩溃可能是什么？系统在更新客户数据库的过

是一款功能强大的三维构建软件，它可以帮助用户创建各种类型的3D模型，包括产品设计、建筑设计、工业设计计划等。Rhino7具有直观的界面和丰富的工具库，让用户可以快速轻松地进行建模、编辑、分析和漂染。Rhino7支持多种文件格式的导入和导出，包括STL、ST