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小尉迟
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IntelliJ IDEA 2023 最新版有哪些新的功能?
IntelliJIDEA2023一款由JetBrains开发的集成开发环境(IDE),主要用于Java和其他编程语言的开发。它支持多种编程语言和技术,包括Java、Kotlin、Scala、Groovy、Android、Spring等等。IntelliJI
Stella981
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Linux 下 的 cc 和 gcc
在Linux下一会看到cc,另一会又看到gcc,感觉又点混乱的样子。它们是同一个东西么,有啥区别呢一分为二地看:首先,如果讨论范围在Unix和Linux之间,那么cc和gcc不是同一个东西。cc来自于Unix的c语言编译器,是ccompiler的缩写。gcc来自Linux世界,是GNUcompilercollection的缩写,注意这是一
Wesley13
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4年前
Go 反射包使用教程
引子几乎所有高级语言都有反射功能,以用于语言的灵活性,实现各种封装。Java(java.lang.reflect)://获得Person的Class对象Class<?clstestJavaSE.Person.class;//Class.forName("testJavaSE.Person");//创建P
Wesley13
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4年前
ubuntu18.04环境下为UR3配置MoveIt!运动学插件IKFAST(二)
前言昨天已经将OpenRAVE配置好了,接下来就是配置IKFast插件了。ikfast,机器人运动学的编译器,在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供,是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解,ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程,并产生特定语言的文件(如C)后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方
Wesley13
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4年前
Java类加载机制
启动(Bootstrap)类加载器启动类加载器主要加载的是JVM自身需要的类,这个类加载使用C语言实现的,是虚拟机自身的一部分,它负责将<JAVA\_HOME/lib路径下的核心类库或Xbootclasspath参数指定的路径下的jar包加载到内存中,注意必由于虚拟机是按照文件名识别加载jar包的,如rt.jar,如果文件名不被虚拟机
Stella981
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4年前
Linux 内核链表 list.h 的使用
C语言本身并不自带集合(Collection)工具,当我们需要把结构体(struct)实例串联起来时,就需要在结构体内声明指向下一实例的指针,构成所谓的“链表”。而为了实现对链表的操作,我们需要另外实现一系列的函数,例如添加、删除、搜索、复制等等。而利用Kernel源代码中自带的list.h,则可以方便地实现任意类型结构体的串联。编程需求
Wesley13
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4年前
mongoDB入门列子及原理介绍
本文着重介绍mongonDB的原理及安装,最后送大家一个简单的列子,有可以运行的列子和原理,相信大家很容易学会mongonDB^\_^MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库。由C语言编写。意在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。它有一下几个特点: 1.模式自由。 (像json数据一样可以自由的宽展) 2.支持
小万哥
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学习 XQuery:XML数据查询的关键
XQuery是XML数据的查询语言,类似于SQL是数据库的查询语言。它被设计用于查询XML数据。XQuery示例xqueryfor$xindoc("books.xml")/bookstore/bookwhere$x/price30orderby$x/tit
幂简集成
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聊天机器人API:实现智能对话的技术选择
聊天机器人的关键在于其能力理解和模拟人类语言交互。流行的API接口、开放的框架、提供NLP(自然语言处理)服务的平台 是实现这一功能的关键。
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