Python进阶者 Python进阶者
3年前
Python中的and和or,结果让人出乎意料之外
大家好,我是皮皮。一、前言前几天在Python最强王者交流群有个叫【Chloe】的粉丝问了一个Python基础的问题,关于and和or,这里拿出来给大家分享下,一起学习下。二、解决过程这里【杰】给出了解答,其实Python中,除括号外,and优先级较高,那么这里的话【瑜亮老师】也给出了解答,确实没有括号,表达式从左往右运算,and比or优先级高,先算an
Wesley13 Wesley13
3年前
vivo 云服务海量数据存储架构演进与实践
一、写在开头vivo云服务提供给用户备份手机上的联系人、短信、便签、书签等数据的能力,底层存储采用MySQL数据库进行数据存储。随着vivo云服务业务发展,云服务用户量增长迅速,存储在云端的数据量越来越大,海量数据给后端存储带来了巨大的挑战。云服务业务这几年最大的痛点,就是如何解决用户海量数据的存储问题。二、面临挑战
Wesley13 Wesley13
3年前
ubuntu18.04环境下为UR3配置MoveIt!运动学插件IKFAST(二)
前言昨天已经将OpenRAVE配置好了,接下来就是配置IKFast插件了。ikfast,机器人运动学的编译器,在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供,是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解,ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程,并产生特定语言的文件(如C)后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方
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3年前
Skynet 通过组播(Multicast)实现一个简单的世界频道
什么是世界频道?  "世界频道"这个概念就是在一个游戏内经常见到。简单来说,世界频道就是在游戏内的一个大区中所有玩家可以接收、发布的消息的一个玩家间的统称。  玩家在游戏中进行体验的同时,通常需要发布一些特殊的消息,包含:"买卖装备、组队等";通常游戏中的各种频道的实现都依赖于消息队列的广播方式。Skynet的组播解决
Wesley13 Wesley13
3年前
@JsonView的用法
    我们来描述一个这样的业务需求,首先有两个URL,/A:为获取用户详情信息包含用户的所有字段(用户名,密码),/B:为获取用户信息字段(只要用户名),怎么处理呢?可能会想到建一个USER类然后返回不同的属性。但是这样写法确实Low的一逼。@JsonView可以十分方便的解决以上问题。下面我来介绍一下@JsonView。    @JsonView是
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3年前
Arthas排查Kubernetes中的应用频繁挂掉重启问题
前言其实最终定位到的问题还是蛮好解决的,但是因为应用在Kubernetes容器中的特殊性,导致在使用Arthas过程中出现了各种问题,所以单独成文和大家分享下。照例先讲下问题发生的背景,一个很老的web系统部署在tomcat容器里。近期打成了镜像丢到了Kubernetes环境中运行,总是各种挂,在Kubernetes层面定位了很久没找到具体问题,但
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3年前
JUC——JUC开发简介(一)
前言JUC是Java5.0开始提供的一组专门实现多线程并发处理的开发框架,利用JUC开发架构可以有效的解决实际线程项目开发之中出现的死锁、阻塞、资源访问与公平机制。此笔记主要记录java.util.concurrent开发包之中的各个核心组成类的使用、操作原理分析,并且通过具体的实际代码对多线程的开发实际环境进行原理分析,同时方便自己随时复习掌
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3年前
Docker相关释义
Docker相关释义基础网站:http://www.runoob.com/docker/dockertutorial.htmlDocker的思想来自于集装箱,集装箱解决了什么问题?在一艘大船上,可以把货物规整的摆放起来。并且各种各样的货物被集装箱标准化了,集装箱和集装箱之间不会互相影响。那么我就不需要专门运送水果的船和专门运送化学品的船了。
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3年前
SVN协作理解下面的版本模型概念很重要
前言所有的版本控制系统都需要解决这样一个基础问题:怎样让系统允许用户共享信息,而不会让他们因意外而互相干扰?版本库里意外覆盖别人的更改非常的容易。文件共享的问题考虑这个情景,我们有两个共同工作者,Harry和Sally,他们想同时编辑版本库里的同一个文件,如果首先Harry保存它的修改,过了一会,Sally
Python进阶者 Python进阶者
3年前
盘点Pandas中csv文件读取的方法所带参数usecols知识
大家好,我是皮皮。一、前言前几天在Python最强王者群有个叫【老松鼠】的粉丝问了一个关于Pandas中csv文件读取的方法所带参数usecols知识问题,这里拿出来给大家分享下,一起学习。其实usecols参数是指定列读取。二、解决过程下面是【德善堂小儿推拿瑜亮老师】大佬解答:举个栗子,就像你手中只有常见的人民币面值,让你把面值等于5元,10元,100