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最近梳理springboot相关知识。看到分布式锁，其中有一种是使用zookeeper实现的，就学习一下zookeeper。本来是使用springboot和zookeeper集成的，但是试了半天，好像不行。pom文件一直冲突。无奈，参考  https://start.spring.io/，生成了一个小的demo，发现该demo是使用springcloud，

本教程将为你展示Java中HashMap的几种典型遍历方式。如果你使用Java8，由于该版本JDK支持lambda表达式，可以采用第5种方式来遍历。如果你想使用泛型，可以参考方法3。如果你使用旧版JDK不支持泛型可以参考方法4。1、通过ForEach循环进行遍历importjava.io.IOException;importjav

Python的元组与列表类似，不同之处在于元组的元素不能修改,元组使用小括号,列表使用方括号,元组创建很简单,只需要在括号中添加元素,并使用逗号隔开即可一、创建元组代码如下:tup1('physics','chemistry',1997,2000);tup2(1,2,3,4,5);tup3"a","

前言如果你有一个Node.js项目，并想使用TypeScript进行改造，那本文对你或许会有帮助。TypeScript越来越火，本文不讲为什么要使用TypeScript，也不讲基本概念。本文讲的是如何将一个旧的Node.js项目使用TypeScript进行改造，包括目录结构调整、TypeScriptESLint配置、ts

CSerialPort的 DataReceived事件，可能是存在问题，使用时，数据丢失，造成数据不完整。解决方法思路：使用独立线程读取数据，把串口缓冲区的数据，读取到程序中。抛开DataReceived事件。使用其它线程获取“串口中读取的数据”再进行解析。客户程序由被动触发，改为主动获取。相关变量、对象 CCode 1

Iteratortolist的三种方法简介集合的变量少不了使用Iterator，从集合Iterator非常简单，直接调用Iterator方法就可以了。那么如何从Iterator反过来生成List呢？今天教大家三个方法。使用while最简单最基本的逻辑就是使用while来遍历这个Iterator，在遍历的过程中将I

背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

vim命令vim和vi几乎是一样的，唯一的区别就是当编辑一个文本时，使用vi不会显示颜色，而使用vim会显示颜色。vim有三个模式：一般模式，编辑模式，命令模式。系统最小化安装时没有安装vim命令，需要自己使用yum进行安装：root@cham2~yuminstallyvimenhanced

前言    在Spring配置文件中使用XML文件进行配置，实际上是让Spring执行了相应的代码，例如：使用<bean元素，实际上是让Spring执行无参或有参构造器使用<property元素，实际上是让Spring执行一次setter方法    但Java程序还可能有其他类型的语句：调用get