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一.服务端推送常用技术介绍　　服务端主流推送技术：websocket、SSE等　　1.客户端轮询：ajax定时拉取后台数据　　　　js  setInterval定时函数  ajax异步加载 定时向服务器发送请求　　　　服务器压力会较大　　2.服务端主动推送：websocket《推荐使用》　　　　全双工即双向通讯，本质上是一个

主机部分（Master）：从机PDO发送发送或者接收需要SYNC信号，也就是从机接收到一个或者多个SYNC信号后发送一个PDO，也可以主机明确给出请求信号。SYNC同步信号产生设置：1、写0x40000080到index0x1005,subindex0位置（SYNCCOBID）。2、设置同步信号周期，在index0x1006,s

一、阻塞队列1\.概述阻塞队列是Java5线程新特征中的内容，Java定义了阻塞队列的接口java.util.concurrent.BlockingQueue。阻塞队列是一个指定长度的队列，如果队列满了，添加新元素的操作会被阻塞等待，直到有空位为止。同样，当队列为空时候，请求队列元素的操作同样会阻塞等待，直到有可用元

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!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/63bfb38b1cd9446fb1ba906d1353ad39.png)前言使用SpringCloud架构后我们希望所有的请求都需要经过网关才能访问，在不作任何处理的情况下我们是可以绕过网关直接访问后端服务的。如下，我们绕过网关直接访问后端服务也是可以获取到数