Wesley13 Wesley13
2年前
ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
Wesley13 Wesley13
2年前
IOS定位服务的应用
IOS定位服务的应用一、授权的申请与设置在IOS8之后,IOS的定位服务做了优化,若要使用定位服务,必须先获取用户的授权。首先需要在info.plist文件中添加一个键:NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationWhenInUseUsageDescription。其中NS
Stella981 Stella981
2年前
NetBeans Weekly News 刊号 # 27
刊号27Sep24,2008日程表注册NetBeansDay圣保罗,巴西(十月一日)(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.netbeans.info%2Fnewsletter%2Fstory.php%3Fid%3D2683)
Stella981 Stella981
2年前
Linux查看内置命令和非内置命令帮助的几种方法(man、help、info)
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/53cb7c40ce2945df9de5490f1d07e660.jpg)内置命令就是shell内核自带的,因为shell当中自己要进行管理,那么就需要一些命令进行管理,不同的shell肯定有不同的shell命令,我们用type命令就可以看到其的类型,内置shell命令其
Stella981 Stella981
2年前
Mediasoup 杂谈(待完善)
1\.Mediasoup基本组件框图!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up8b8a1b25671d93ef9797eea780be692eb8e.png)​2. Mediasoup的初始化基本流程1. 客户端访问https://192.168.2.84:3000/?info
Stella981 Stella981
2年前
C++ typeid关键字
typeid是C的关键字之一,用于获取运行时类型信息,typeid操作符的返回结果是名为type\_info的标准库类型的对象的引用(在头文件typeinfo中定义)。上测试代码:include<assert.hinclude<iostreaminclude<stringinclud
Wesley13 Wesley13
2年前
Java 设计鸟类Bird 鱼类Fish 都继承自抽象的动物类Animal, 实现其抽象方法Info 输出各自信息
|需求说明Java 设计鸟类Bird 鱼类Fish 都继承自抽象的动物类Animal, 实现其抽象方法Info 输出各自信息|实现思路|代码内容!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/8b31e6721c77a609210ed89570c692efcd9.jpg)!(https:
Stella981 Stella981
2年前
NetBeans Weeldy News 刊号 # 47
刊号47Mar03,2009项目新闻NetBeans6.7里程碑2现在可以下载了!(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.netbeans.info%2Fnewsletter%2Fstory.php%3Fid%3D3358)
Stella981 Stella981
2年前
Python+Selenium之HTMLTestRunner
下载HTMLTestRunner模块下载地址:http://tungwaiyip.info/software/HTMLTestRunner.html保存路径:将下载的HTMLTestRunner.py文件复制到Python安装路径下的Lib目录验证:在Python交互模式下引入HTMLTestRunner模块,如系统没有报错,则说明添
Wesley13 Wesley13
2年前
Java 性能调优指南之 Java 集合概览
【编者按】本文作者为拥有十年金融软件开发经验的MikhailVorontsov(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fjavaperformance.info%2Fauthor%2FMike%2F),文章主要概览了所有标准Java(https://www.oschin