ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

项目中经常使用的md5和sha256加密函数//md5加密funcMd5(srcstring)string{m:md5.New()m.Write(byte(src))res:hex.EncodeToString(m.Sum(nil))returnres}//Sha256加密

目录问题解决问题如何根据一个流媒体地址URL判断对应的流媒体协议，比如RTMP、RTSP协议等。解决这里提供一个方法，可以直接拿来用。golangfuncgetProtocol(urlstring)(string,error){ifurl""{index:strings.Index(url,":")

/main方法的格式讲解：public static void main(String args) {...}public:公共的，访问权限是最大的。由于main方法是被jvm调用，所以权限要够大。static:静态的，不需要创建对象，通过类名就可以。方便jvm的调用。voi

引言在系统实现的过程中，经常需要用到计数功能，为了多线程下的安全使用，我自己定义了一个原子类。基于Mutex的实现我基于Mutex实现了一个简单的原子类，代码如下/说明：自定义整数操作的原子类，减少代码中的各种锁/ifndef_ATOMIC_INT64

前面介绍的BigInteger只能表达任意整数，但不能表达小数，要想表达任意小数，还需专门的大小数类型BigDecimal。如果说设计BigInteger的目的是替代int和long类型，那么设计BigDecimal的目的便是替代浮点型float和双精度型double了。正如它的兄弟BigInteger一般，BigDecimal不存在什么数值范围限制，无论是

时间是两个小时，总共三道编程题目。第一道题目大意：　　输入一个int类型的数，判断它的比特流中有多少个“010”，及第一个“101”的下标（这个下标是从低位向高位数的）。　　如：输入：21  　　　　输出  20    原因：21 二进制表示为 00000000000000000000000000010101

一、对象转型介绍!(http://static.oschina.net/uploads/img/201512/31130644_mPJ1.jpg)　　对象转型分为两种：一种叫向上转型(父类对象的引用或者叫基类对象的引用指向子类对象，这就是向上转型)，另一种叫向下转型。转型的意思是：如把float类型转成int类型，把do

由于项目中需要使用到触发器个人就开始简单的了解了一下。但是过程中遇到了几个问题，在此记录一下。前三步先把效果展示出来，后面会对trigger做详细的描述第一步：创建测试表CREATETABLE\t\_triger\_test\(\id\INT(11)NOTNULLAUTO\_INCREMENT,

目录1、string数据类型(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fysocean%2Fp%2F9080940.html%23_label0)2、hash数据类型(https://www.oschina.