java复制Map对象（深拷贝与浅拷贝）CreationTime2018年6月4日10点00分Author:Marydon1.深拷贝与浅拷贝　　浅拷贝：只复制对象的引用，两个引用仍然指向同一个对象

ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

java面向对象的三大特性1.封装，把事物封装成抽象的类，通过访问控制符把自己的成员变量和函数对不可信的进行信息隐藏以及提供方法给可信的类和对象来操作。2.继承，继承可以使用现有类的所有功能和成员变量，并且无需重新编写原来的类的情况下对这些功能进行扩展。3.多态，实现了对代码的复用，多态具体体现为重载和重

一、POJO1、定义POJO(PlainOrdinaryJavaObject)简单的Java对象，实际就是普通JavaBeans，是为了避免和EJB混淆所创造的简称。使用POJO名称是为了避免和EJB(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fbaike.so.c

第一步：导依赖dependencies{compile'eu.the4thfloor.volley:com.android.volley:2015.05.28'}第二步代码实现1\.创建一个RequestQueue对象。2\.创建一个StringRequest对象。3\.将StringRequest对象添加到Reques

Go语言中的结构体可以定义匿名字段。Go语言中没有对象，但是结构体却有大量对象的功能。并且用匿名字段的确可以实现对象的继承和重载。packagemain import "fmt"  typeA struct{     x int }  typeA1 struct{

一 IBActionIBAction用于事件和方法建立联系，谁触发，就传递谁。事件有两种形式有参和无参，他们的区别是，有参数可以区分按钮，有可能一个事件监听多个按钮。(IBAction)functionName;(IBAction)functionName:(UIButton )sender;//se

一、阻塞模式1、命名空间System.Net.Sockets2、对象声明TcpClientdpu1TcpClientnull;//dpu1tcp客户端，TcpClient模式NetworkStreamstreamToServernull;//用于接收和发送数据的数据流对象3、为tcp对象分配空间dpu1TcpCl

一、  如何创建Calendar对象Calendar是一个抽象类,无法通过直接实例化得到对象.因此, Calendar 提供了一个方法getInstance,来获得一个Calendar对象,得到的Calendar 由当前时间初始化.1CalendarcalCalendar.getInstance()