Stella981 Stella981
3年前
ROS环境读取yaml文件中数组
利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s
wnm wnm
3年前
万能码的码上付来袭(安全扫码专业委员会)
万能码的码上付来袭(安全扫码专业委员会)二维码的常见程度是很高的,甚至可以说我们的生活已经处在二维码当中,就支付来说,已经成为生活的刚需,早在很早之前支付宝就推出了首付款,多种软件APP扫描都可以支付,但有一个缺点就是需要收一定的点,因此对商家来说也是不便的,新上线的码上付则不属于第三方,拒绝手续费,便利商家。
Wesley13 Wesley13
3年前
ARM内核矩阵计算教程(STM32)
我们在嵌入式上跑矩阵运算时候,会遇到这样一个问题。假设将矩阵设置成N\N维的二维数组后,我们想求两个矩阵相乘,那就需要按照矩阵计算规则编写矩阵相乘函数,这样的话4\4矩阵得编一个,5\5矩阵又得编一个,要求逆还得编一个,求行列式还得编。自己写的函数代码效率容易低,将导致本来要跑在单片机上的算法,难达到想象计算速度。这篇教程将教会你如何使用a
Stella981 Stella981
3年前
Python循环
布尔运算学习循环之前,先了解一个概念:布尔运算布尔运算是数字符号化的逻辑推演法,包括联合、相交、相减。在图形处理操作中引用了这种逻辑运算方法以使简单的基本图形组合产生新的形体,并由二维布尔运算发展到三维图形的布尔运算。由于布尔在符号逻辑运算中的特殊贡献,很多计算机语言中将逻辑运算称为布尔运算,将其结果称为布尔值。以上转自百度百科计
Stella981 Stella981
3年前
Nginx 在运维领域中的应用,看这一篇就够了
公众号关注“杰哥的IT之旅”,选择“星标”,重磅干货,第一时间送达!!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/5bed48e920594490b22cb456f69e4829.png)关于NginxNginx已诞生十余年,其作为一款开源的We
Wesley13 Wesley13
3年前
PHP输出JSON,如何把空数组输出为对象
PHP输出JSON数据是非常方便的。一般情况下,PHP的一维数组输出为JSON时,会转成一个对象,也就是下面的形式:<?php$array'name''crazymus','age'18;echojson_encode($array
Wesley13 Wesley13
3年前
(转)用Keras实现用于提取视频特征的3维卷积网络
转至:http://www.tianzsong.xyz/2018/04/08/c3dkeras/code:https://github.com/TianzhongSong/C3Dkeras前言C3D使用3DCNN构造了一个效果不错的网络结构,对于基于视频的问题均可以用来提取特征。我简单复现了论文中行为识别那部分的实
Stella981 Stella981
3年前
Android NativeCrash 捕获与解析
Android开发中,NE一直是不可忽略却又异常难解的一个问题,原因是这里面涉及到了跨端开发和分析,需要同时熟悉Java,C&C,并且需要熟悉NDK开发,并且解决起来不像Java异常那么明了,本文为了解决部分疑惑,将从NE的捕获,解析与还原等三个方面进行探索。一、NE简介NE全称NativeCrash,就是C或者C运
可莉 可莉
3年前
2019 昆仑万维java面试笔试题 (含面试题解析)
  本人5年开发经验、18年年底开始跑路找工作,在互联网寒冬下成功拿到阿里巴巴、今日头条、昆仑万维等公司offer,岗位是Java后端开发,因为发展原因最终选择去了昆仑万维,入职一年时间了,也成为了面试官,之前面试了很多家公司,感觉大部分公司考察的点都差不多,趁空闲时间,将自己的心得记下来,希望能给正在找或者准备找工作的朋友提供一点帮助。  
Stella981 Stella981
3年前
2019 昆仑万维java面试笔试题 (含面试题解析)
  本人5年开发经验、18年年底开始跑路找工作,在互联网寒冬下成功拿到阿里巴巴、今日头条、昆仑万维等公司offer,岗位是Java后端开发,因为发展原因最终选择去了昆仑万维,入职一年时间了,也成为了面试官,之前面试了很多家公司,感觉大部分公司考察的点都差不多,趁空闲时间,将自己的心得记下来,希望能给正在找或者准备找工作的朋友提供一点帮助。