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1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

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1.UUID生成通过网卡、时间、随机数来保证生成的唯一的字符串。优点：（1）本地生成，生成简单（2）速度快（3）高可用；缺点：（1）无序，如果存入mysq，影响B的操作性能，因为B树是需要排序的；（2）占用空间较大（36个

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HBase为用户提供了一个Shell终端进行交互操作，通过“helpget”命令可以获得帮助信息。【查询相关】1\.进入hbaseshellconsole  $HBASE\_HOME/bin/hbaseshell2\.查看有哪些表  list3\.查看全表数据   scan'tablename'

几种类型的BlockingQueueArrayBlockingQueue：一个由数组结构组成的有界阻塞队列。LinkedBlockingQueue：一个由链表结构组成的有界阻塞队列。PriorityBlockingQueue：一个支持优先级排序的无界阻塞队列。DelayQueue：一个使用优先级队列实现的无界阻塞队列。Synchro

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Syncronized解析作用：（1）确保线程互斥的访问同步代码（2）保证共享变量的修改能够及时可见（3）有效解决重排序问题。用法：（1）修饰普通方法（锁是当前实例对象）（2）修饰静态方法（锁是当前对象的Class对象）（3）修饰代码块（锁是Synchonized括号里配置的