Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
爱写码 爱写码
3年前
国产开源网络编程框架t-io的炸裂性能介绍之30W长连接并发
tio的性能用炸裂来形容,一点都毫不夸张,请各位大拿仔细阅读下面的内容,想你们心里有数。具体请参考:准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置:在/etc/security/limits.conf中添加如下配置:最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存:客户端测试机用VMware创建12台虚拟
Wesley13 Wesley13
3年前
SinaWeibo Oauth2.0授权问题
本文讲的是如何通过Oauth2.0对第三方APP授权,Oauth2.0的授权流程,原理的这里就不介绍了,百度搜就有了。这里主要讲的是怎么在自己的APP中添加代码,获取accesstoken。第一步:下载SDK。登入open.weibo.com,在文档资源下载SDK,下载新浪提供的SDK,第二步:创建APP,申请app
Stella981 Stella981
3年前
Adobe Acrobat XI Pro破解版 v11.0.10中文版
安装包下载地址:百度网盘Windows软件破解软件AdobeAcrobat一款是专门的PDF工具,它和AdobeReader(同公司的PDF阅读工具)不同,除了阅读以外还支持创建、编辑和保护PDF文件,软件可以帮助您快速、自信地实现将内容数据转换为或扫描至PDF,包括纸质文档、电子邮件、照片和电子表格等等。使用AdobeAcrobat可以在
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3年前
GitHub Actions入门
一、一些概念持续集成(Continuousintegration)频繁地向一个共享仓库提交少量代码变更的软件开发实践。使用GitHubActions,可以创建自定义的CI工作流,以自动构建并测试你的代码。从你的仓库中,你可以查看代码变更的状态和工作流中每个操作的详细日志。CI通过提供代码变更的及时反馈来更快地检
Stella981 Stella981
3年前
K8s无状态控制器原理介绍
Pod控制器:  ReplicationController:早期K8s只有这一个控制器,但后来发现让这一个来完成所有任务,太复杂.因此被废弃.  ReplicaSet:它用于帮助用户创建指定数量的Pod副本,并确保Pod副本数量一直满足用户期望的副本数量。        副本数量"多退少补"等机制。【它可认为就是Repli
Wesley13 Wesley13
3年前
$(document).ready() 执行两次
特别简单的首页welcomepage,在debug的时候发现$(document).ready()总是执行两次,第一次看起来像是创建了一个临时文件执行的,第二次才在真正的index.js里执行,很是困惑。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/55ba8d0b34ee15d21448bd881f3ae616f74.j
绣鸾 绣鸾
1年前
3D建模Rhino 7 for Mac
是一款功能强大的三维构建软件,它可以帮助用户创建各种类型的3D模型,包括产品设计、建筑设计、工业设计计划等。Rhino7具有直观的界面和丰富的工具库,让用户可以快速轻松地进行建模、编辑、分析和漂染。Rhino7支持多种文件格式的导入和导出,包括STL、ST
公孙晃 公孙晃
1年前
Macos数字音乐库更新:Elsten Software Bliss for Mac中文激活版
是一款专为Mac操作系统设计的音乐管理软件,它旨在通过整理、修复和完善用户的音乐库,帮助用户创建一个有序且高质量的音乐收藏。以下是Bliss的一些主要功能和特点:音乐库组织:Bliss可以扫描用户的音乐文件,并根据用户设定的准则和规则对其进行分类整理。它可
绣鸾 绣鸾
1年前
EndNote 21 for Mac(文献管理软件)
是一款强大的参考文献管理软件,旨在帮助学术研究者、学生和专业人士有效地管理和引用参考文献。该软件提供了许多功能,使用户可以轻松地组织、搜索和引用各种类型的文献。以下是EndNoter的一些主要特点和功能:1.参考文献管理:EndNoter允许用户创建个人文