Wesley13 Wesley13
2年前
ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
Wesley13 Wesley13
2年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Wesley13 Wesley13
2年前
ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏:ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高)C代码:
Wesley13 Wesley13
2年前
ubuntu16.04使用Qt开发ROS
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros\_qtc\_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、
Stella981 Stella981
2年前
ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包:$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga
Stella981 Stella981
2年前
ROS常见问题(一) 安装ROS时sudo rosdep init指令报错 最全解决方法
安装ROS时sudorosdepinit指令报错:ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20default.list
Wesley13 Wesley13
2年前
ESXI+软路由ROS,切换ESXI的管理IP,实现一个公网地址,管理所有虚拟机。
背景描述:由于业务需求,需要搭建esxi虚拟化集群来实现需求;条件描述:  公网地址:192.168.2.100    仅一个  私网地址:192.168.3.100     3.0网段可以配置于内部虚拟机  每台esxi只有一个公网地址,每台esxi系统内部的虚拟机需要数据传输,解决这个问题,我们可以做端口映射;  最终发
Stella981 Stella981
2年前
Dubbo概述
一、什么是Dubbo        Dubbo是一个分布式框架,以及SOA治理方案。其主要功能包括:高性能DIO通讯及多协议集成,服务动态寻址与路由,软负载均衡与容错,依赖分析与降级等。它有5个节点,分别是Provider、Consumer、Registry、Monitor、Container。其中Prvider是服务提供者,C
贾蓁 贾蓁
3个月前
软考中级-网络工程师2023
软考中级网络工程师2023软考中级是指什么download》quangneng.com/3975/软考中级通常指的是中国国家软件行业职业资格(SoftwareProfessionalQualifications,简称软考)中级水平的考试。软考是由中国国家人
程昱 程昱
2个月前
环球石惠珠老师.202311.软考高级信息系统项目管理师(旗舰版)
环球石惠珠老师.202311.软考高级信息系统项目管理师(旗舰版)download》quangneng.com/4154/什么是软考高级信息系统项目管理师软考高级信息系统项目管理师是软考高项的级别,是软考中的一个资格级别,属于高级职称。软考高级信息系统项目