陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

MyBatisMapperScannerConfigurer配置博客分类：mybatisMybatisMapperScannerConfigurer自动扫描将Mapper接口生成代理注入到SpringMybatis在与Spring集成的时候可以配置MapperFactoryBean来生成Mapper接口的代理.例如<bea

之前的例子在演示过程中直接使用了xml的配置方式，对于刚刚接触Spring的同学来说肯定也是蒙圈的。这篇我们就从配置开始聊起。在开发过程中，程序员通常使用这两种方式进行Spring的配置：基于XML配置文件配置基于Java代码配置对于第一种配置方式，我们来看一个例子，还是引用之前的。1<?xmlversion

先来几个例子JDK自带工具类Arrays.asList();Objects.equals();Collections.sort();Spring框架工具类StringUtils.isEmpty();CollectionUtils.isEmpty()FileCopyUtils.copy();Hu

原理：（fromwiki）Incomputerscience(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FComputer_science),atrie,orprefixtree,isano

可能需要提前了解的知识●格式化字符串原理&利用● got&plt调用关系● 程序的一般启动过程原理格式化字符串盲打指的是只给出可交互的ip地址与端口，不给出对应的binary文件来让我们无法通过IDA分析，其实这个和BROP差不多，不过BROP利用的是栈溢出，而这里我们利用的是无限格式化字符串漏

3\.SpringCloud蝶变重生Spring框架的升级演进都是围绕分层架构进行的，从简单到复杂，再回到简单的过程。如果我们没有经历过Spring最开始繁琐的配置，然后一步步精简，就根本体会不到为什么会有SpringBoot。俗话说，乱世造英雄。在新旧时代交替阶段，原来统治世界的旧秩序正在慢慢失效，而新秩序尚未成型，那些

【基本思路】拦截器在哪里拦截？什么情况下才会拦截代理？怎么代理呢？只要搞清楚这些，基本的拦截器功能也3拦截器实现原理mybatis支持拦截器，实现的原理就是利用JDK的动态代理。拦截器在哪里呢？mybatis到底提供几处可以拦截呢？请看下图，通过分析源码可知基本查询流程如下:!mybatis的interceptor拦截器流程图(http:

我们知道，Spring对象属性的注入方式有两种：设值注入和构造注入。先看代码：　　假设有个类为People，该对象包含三个属性，name和school还有age，这些属性都有各自的setter和getter方法，还有一个包含这三个属性的构造方法。如果用spring来管理这个对象，那么有以下两种方式为People设置属性：　　1.设值注入：

继上篇《》介绍了浏览器的基本情况、发展历史以及市场占有率。本篇文章将介绍浏览器基本原理。在掌握基本原理后，通过技术深入，在研发过程中不断创新，推动产品性能、用户体验的提升，来实现业务的增长，创造可持续的价值。一、业务系统呈现给用户的节点当用户访问我们的业务