ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

英国弗兰明曾说过一句话：“不要等待运气降临，应该去努力掌握知识。”1前言大家好，我是阿沐！对于redis大家是最熟悉不过了，作为缓存界的使用率一直遥遥领先。基本上整个互联网无论大小公司使用redis占绝大部分，那么很多人使用它，那就是只是使用它，对于它的使用场景并没有去理会太多(能用就行)，这篇文章来讲讲redis的基础数据结构string。Redis有

引用 http://blog.csdn.net/xujinsmile/article/details/8526387    Java中，char\\、String、StringBuilder和StringBuffer类中采用了UTF16编码，使用U0000~UFFFF来表示一个基本字符（BMP字符），但是位于UD800到UDBFF和UD

项目中经常使用的md5和sha256加密函数//md5加密funcMd5(srcstring)string{m:md5.New()m.Write(byte(src))res:hex.EncodeToString(m.Sum(nil))returnres}//Sha256加密

目录问题解决问题如何根据一个流媒体地址URL判断对应的流媒体协议，比如RTMP、RTSP协议等。解决这里提供一个方法，可以直接拿来用。golangfuncgetProtocol(urlstring)(string,error){ifurl""{index:strings.Index(url,":")

/main方法的格式讲解：public static void main(String args) {...}public:公共的，访问权限是最大的。由于main方法是被jvm调用，所以权限要够大。static:静态的，不需要创建对象，通过类名就可以。方便jvm的调用。voi

int(带符号,32位整型,2147483648~2147483647),uint(无符号,32位整型,0~2147483647),Number(64位,双精度浮点型,1.79e308~5e324,0,5e324~1.79e308),String(UTF16,Unicode),Boolean(true/false)注意:

一、声明全局的类型定义  声明项目的全局类型，同时不需要在各个Ts文件中import{XXX}from'xxx' ，就能直接引用！方法是：     增加src/typings.d.ts文件，在文件中增加 interfaceIName{ name:string;}的类型定义。   那么

目录1、string数据类型(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fysocean%2Fp%2F9080940.html%23_label0)2、hash数据类型(https://www.oschina.

字符串（String）是JavaScript中最基础、使用频率最高的引用数据类型，JS中字符串是「不可变的」→所有字符串方法执行后，都不会修改原字符串本身，只会返回一个新的字符串/布尔值/数组等结果，这是字符串的核心特性，务必牢记。本文专门整理字符串的所有