Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
爱写码 爱写码
3年前
国产开源网络编程框架t-io的炸裂性能介绍之30W长连接并发
tio的性能用炸裂来形容,一点都毫不夸张,请各位大拿仔细阅读下面的内容,想你们心里有数。具体请参考:准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置:在/etc/security/limits.conf中添加如下配置:最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存:客户端测试机用VMware创建12台虚拟
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3年前
SinaWeibo Oauth2.0授权问题
本文讲的是如何通过Oauth2.0对第三方APP授权,Oauth2.0的授权流程,原理的这里就不介绍了,百度搜就有了。这里主要讲的是怎么在自己的APP中添加代码,获取accesstoken。第一步:下载SDK。登入open.weibo.com,在文档资源下载SDK,下载新浪提供的SDK,第二步:创建APP,申请app
小万哥 小万哥
2年前
C++多线程编程和同步机制:详解和实例演示
C中的多线程编程和同步机制使得程序员可以利用计算机的多核心来提高程序的运行效率和性能。本文将介绍多线程编程和同步机制的基本概念和使用方法。多线程编程基础在C中,使用库来创建和管理线程。线程可以通过函数、成员函数或者Lambda表达式来实现。以下是一
Wesley13 Wesley13
3年前
Java 几种常见的OOM
Java虚拟机内存有好几个运行时数据区会有OOM的异常,如果能够区分根据报错区分出是哪些区域报出来的异常,会更便于定位问题,解决问题。1.Java堆溢出原因:由于不断创建对象实例,当对象数量达到了最大堆的容量限制后产生内存溢出异常。现象:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace解决方法:1)首
Wesley13 Wesley13
3年前
GitHub Actions入门
一、一些概念持续集成(Continuousintegration)频繁地向一个共享仓库提交少量代码变更的软件开发实践。使用GitHubActions,可以创建自定义的CI工作流,以自动构建并测试你的代码。从你的仓库中,你可以查看代码变更的状态和工作流中每个操作的详细日志。CI通过提供代码变更的及时反馈来更快地检
Stella981 Stella981
3年前
K8s无状态控制器原理介绍
Pod控制器:  ReplicationController:早期K8s只有这一个控制器,但后来发现让这一个来完成所有任务,太复杂.因此被废弃.  ReplicaSet:它用于帮助用户创建指定数量的Pod副本,并确保Pod副本数量一直满足用户期望的副本数量。        副本数量"多退少补"等机制。【它可认为就是Repli
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3年前
$(document).ready() 执行两次
特别简单的首页welcomepage,在debug的时候发现$(document).ready()总是执行两次,第一次看起来像是创建了一个临时文件执行的,第二次才在真正的index.js里执行,很是困惑。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/55ba8d0b34ee15d21448bd881f3ae616f74.j
Wesley13 Wesley13
3年前
mongo11
今天使用MongoDB时遇到了一些问题!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/4fe9d21b069276e87257a3b0b85b7585e0c.jpg)建立数据库连接时出现了warnings出现这个警告的原因是新版本的MongDB为了让我们创建一个安全的数据库 必须要进行验证 后来在外网找到了
Stella981 Stella981
3年前
Amcharts插件实现柱状图+折线图+单个主题
1.需要引用封装好的amcharts.js文件和css样式表;2.在页面上创建一个div容器存放折线图;3.引用一个自定义主题js注意:     在页面的head部分我们需要添加amChartsJavaScript库文件的引用。由于V3amCharts库被拆分成了几个文件,为了节省几个kb空间—你需要添加amchart.js主文