NumPy数值计算基础NumPy是在1995年诞生的Python库Numeric的基础上建立起来的，但真正促使NumPy的发行的是Python的SciPy库。但SciPy中并没有合适的类似于Numeric中的对

关于我开发者的福音，go也支持linq了坑爹的集合go在进行集合操作时，有很不舒服的地方，起初我真的是无力吐槽，又苦于找不到一个好的第三方库，只能每次写着重复代码。举个栗子类学生{姓名年龄性别}1、现在有10个学生的数组,如果我要统计所有年龄大于20岁的人，那我需要一、遍历二、自定义条件三、再append数组添加。2、接着我又

我原来一直不用Android的模拟器，因为这东西的多年前的印象真的是很糟糕——启动半个小时，不支持OpenGL。即使后来有了x86镜像，在HAXM的支持下快的飞起，也不想用，因为NDK还要编译x86的。那个时候我一直用网易的MuMu模拟器——只需要编译Armv7的就行了。再后来就是网易的全部MacApp不知道抽了什么风，疯狂写log，直到写满硬盘为止，我就

做的是电商系统，主系统生成订单后，分别加入到不同的队列中给另外的三个子系统来异步处理，订单和商品是一对多的关系，在实际测试中，发现其中有一个子系统从队列中获取到的订单实体中，商品列表一直为空，子系统的开发人员一直说是获取不到值导致。因为这个问题，测试一直没通过，不得已只能打日志，反复排查。最后发现在这个子系统中，从队列拿到订单实体后，商品列表是不为空的，但是

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GameObject.Find()优点：使用简单方便不会因为重名而报错，同时查找的是自上而下的第一个物体缺点不能查找被隐藏的物体，否则出现“空引用异常”，这是很多新人在查找出现空引用bug的原因。全局查找(遍历查找)，查找效率低，很消耗性能。代码演示：usingSystem.Collections;using

最近，公司新推了一个电商项目，IISASP。而上面大大规划了要用LVS负载均衡集群，在这个技术陈旧的企业，LVS项目还是去年才真正推行。由于最开始是由我测试的，所以这次的部署又落到了我头上了。之前一直是在RHEL上做的LVSKeepalived，现在换成Windows主机，虽然在集群架构上的理解没啥问题，但是这Win主机做Real

最近在跟https域名升级问题，遇到一个麻烦的任务，因为域名由另外的公司负责，对方公司开了一个nginx服务器做了类似的转发location/zhzw{proxy_passhttp://127.0.0.1:81/zhzw;rewrite^/zhzw

在学习视觉slam过程中，需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价，TUM提供一组这样的工具，为了自己以后方便查找，于是把它记录下来一、RGBD\_Benchmark工具下载链接：Downloadhere(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2F

在过去做了不少代码走读，发现了一些代码质量上比较普遍的问题，以下是其中的前五名：1.臃肿的类: 类之所以会臃肿，是因为开发者缺乏对最基本的编码原则，即“单一职责原则”（SRP）的理解。这些类往往会变得很臃肿，是由于不同的且在功能上缺少关联的方法都放在了相同的类里面。2.长方法: 方