IMU帮助自动驾驶车辆在没有GNSS信号或失真的情况下导航，例如在隧道和城市峡谷中。

自动驾驶汽车的未来基于几项重要传感技术的进展，将实现高安全率和精确定位能力。惯性测量单元(IMU)技术的进步可以提高自主车辆的定位精度和运行安全性。

自动驾驶汽车的成功所需的最重要的进步是在任何环境变化期间车辆的实时、连续和准确的位置和运动。所有类型的自动驾驶车辆，如汽车、卡车、公交车、无人机、机器人系统等。必须能够在所有天气、温度和场景环境下确定车辆位置和方向，并且没有GNSS信号或信号衰减。

惯性测量单元(IMU)是所有定位系统中最关键的传感器之一。它测量运动、加速度和转速等基本物理量。对车辆在时间和空间上的运动的基本理解对于自动驾驶应用是必不可少的。IMU是最可靠的传感器，因为它不受干扰/混淆，不受天气和其他环境条件的影响。

偏航轴可以说是陆地车辆应用中最重要的。由于偏航轴与重力矢量正交，地球重力的加速度信号不能作为校正的参考。相反，使用来自GNSS和车辆上的其他传感器的其他辅助信号。

在辅助信号消失或衰减之前，传感器融合算法保持跟踪并修正偏航陀螺误差。一旦辅助信号丢失或减弱，自主系统必须依靠偏航陀螺信号的原始性能。角随机游走(ARW)和零偏不稳定性(BI)是决定位置、速度和航向误差随时间变化的两个关键参数。

在业界，偏航陀螺仪的性能仍然是一个永恒的问题，敦促厂商提高陀螺仪的灵敏度和整体性能，使自主系统的零偏不稳定性远小于1°/小时。