传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开

一、目标现在的App都不安分，Java层去和Native挤眉弄眼，Native层又喜欢和Jave去暗通款曲。想安安静静的分析一个so太难了。有没有可能把App在Pc上都模拟执行起来，这样Native再去勾搭Jave层的时候就可以节省很多补环境的工作了。appdbg就是这样一个伪装成调试器的虚拟机。作者的介绍是:makeitpossibletorun

TransferEncoding，是一个HTTP头部字段，字面意思是「传输编码」。实际上，HTTP协议中还有另外一个头部与编码有关：ContentEncoding（内容编码）。ContentEncoding通常用于对实体内容进行压缩编码，目的是优化传输，例如用gzip压缩文本文件，能大幅减小体积。内容编码通常是选择性的，例如jpg/p

自定义排序（WritableComparable）当写mr程序来处理文本时，经常会将处理后的信息封装到我们自定义的bean中，并将bean作为map输出的key来传输而mr程序会在处理数据的过程中（传输到reduce之前）对数据排序（如：map端生成的文件中的内容分区且区内有序）。操作：自定

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up6de4d71f462d9846befe00ec6505125a928.JPEG)\Netty在数据传输过程中，会使用缓冲区设计来提高传输效率。虽然，Java在NIO编程中已提供ByteBuffer类进行使用，但是在使用过程中，其编码方式相对来说不太友好，也

Controller层returnpatientRepository.findById(id).orElseThrow(()newNotFoundException(String.format("Patient%dnotfound",id)));E

情景如下，这两天在做一个分布式的项目，使用了Alibaba的dubbo作为通信工具，zookeeper作为register，由于dubbo是基于socket协议的，所以在进行pojo传输的时候报了异常，因为pojo没有实现序列化接口，就无法进行基于二进制的序列化传输。报错如下。!(https://oscimg.oschina.net/oscn

前言多比特信号跨时钟域处理的场景与方案MUX同步器参考资料前言信号的跨时钟传输的方法很多，在上篇专栏中，就说了两种有关单比特脉冲信号的跨时钟域传输问题，FPGA逻辑设计回顾（4）亚稳态与单比特脉冲信号的CDC处理问题\1\，建议大家看看，后面我还

1\.目录层次标准FHSFHS（FilesystemHierarchyStandard）目录层次标准，是Linux的目录规范标准。FHS定义了两层规范：第一层：是"/"根目录下的各个目录应该放什么文件数据如：/etc目录放置系统的配置文件/etc/expor

FHS标准FHS定义了两层规范，第一层是，/下面的各个目录应该要放什么文件数据，例如/etc应该要放置设置文件，/bin与/sbin则应该要放置可执行文件等等。第二层则是针对/usr及/var这两个目录的子目录来定义。例如/var/log放置系统登录文件、/usr/share放置共享数据等等。获取当前路径：pw