Wesley13 Wesley13
4年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Stella981 Stella981
4年前
Hbase表两种数据备份方法
Hbase表两种数据备份方法导入和导出示例本文将提供两种备份方法——1)基于Hbase提供的类对hbase中某张表进行备份2)基于Hbasesnapshot数据快速备份方法场合:由于线上和测试环境是分离的,无法在测试环境访问线上库,所以需要将线上的hbase表导出一部分到测试环境中的hbase表,这就是本文的由来。
Wesley13 Wesley13
4年前
DDD领域驱动设计实战
整洁架构、CQRS、六边形架构等微服务架构都旨在“高内聚低耦合”。那DDD分层架构又如何?1DDD分层架构1.1分层架构的基本原则每层只能与位于其下方的层发生耦合。1.2分层架构的分类严格分层架构(StrictLayersArchitect
Wesley13 Wesley13
4年前
mysql数据库设计规范
一、数据库设计规范1.使用innodb引擎2.数据库和表的字符集统一使用utf83.所有表和字段添加注释4.单表数据量控制<500w5.谨慎使用mysql分区,跨区查询影响性能6.冷热数据分离,缓存7.禁止在数据库中存储图片,文件等大的二进制数据8.禁止在线上做数据库压力测试9.禁止从开发和测试环境直接连
Stella981 Stella981
4年前
Linux Nvidia显卡驱动安装
1概述因为某些需要需要在Linux上安装显卡驱动,这里记录一下安装过程。2环境ManjaroRTX20603下载驱动安装包到官网上搜索下载即可,可以戳这里(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3
Stella981 Stella981
4年前
Linux 字符设备驱动例子
编写好驱动,通过挂载的方法将驱动程序挂载到内核里面,大致步骤如下:一: 1建立以.c为后缀的c语言程序文件(里面包含了设备名及设备号等)   2建立Makefile文件(作用是通过make来产生设备文件\.ko文件,里面可以建立自己的平台所需的设备文件如:arm等).make产生相应的设备文件二:要在/dev下建立
快速理解DDD领域驱动设计架构思想-基础篇 | 京东物流技术团队
1前言本文与大家一起学习并介绍领域驱动设计(DomainDriveDesign)简称DDD,以及为什么我们需要领域驱动设计,它有哪些优缺点,尽量用一些通俗易懂文字来描述讲解领域驱动设计,本篇并不会从深层大论述讲解落地实现,这些大家可以在了解入门后再去深层次
数据堂 数据堂
1年前
语音数据集:推动智能语音技术发展的关键驱动力
随着人工智能技术的不断进步,智能语音技术已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。语音数据集作为智能语音技术的核心,对于推动其发展起到了至关重要的作用。本文将探讨语音数据集的重要性、应用、挑战以及未来发展方向。一、语音数据集的重要性语音数据集是智能语音技术的
API 小达人 API 小达人
1年前
国投证券如何引领金融行业的 API 治理创新?
在开发、对接阶段,因为API资产统一托管在平台上,因此可以通过API文档快速生成MockAPI,前端开发人员只需要通过MockAPI就可以快速对接后端接口,将前后端开发工作解耦,提高工作效率。在测试阶段,测试人员可以基于API文档快速创建单元测试用例,API文档和测试用例之间自动形成绑定关系。当API发生变更的时候,平台可以将数据同步到测试用例,并且可以与CI/CD流程结合,实现单元测试用例的自动化回归测试工作,并且将测试报告推送给相应邮箱。