足球的飞行参数如何传到场外
传感器获得足球飞行的准确参数后,还需要将数据传输到场外主机,由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种,比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开
捉虫大师 捉虫大师
4年前
聊聊dubbo协议2
在中介绍了attachments在consumer和provider间的传递情况,有个疑问没有给出答案。为什么2.7.x版本的dubbo不支持provider端向consumer端回传隐式参数呢?今天的续集将揭晓答案。抓包确定是provider没发还是consumer丢掉以下测试基于dubbo2.7.6版本在provider端加入下面的代码
一种基于柔性事务的分布式事务解决方案设计探究
1背景市面上常见的有,2pc/3pc、tcc、saga等常见的分布式事务解决方案,但是实际实施起来框架比较重,设计开发比较繁琐,不易于快速开发上手。本文提供一种基于柔性事务设计的简单易上手的分布式事务设计方案,用于解决常见的分布式事务常见
Wesley13 Wesley13
4年前
Unity3D学习笔记(十二):2D模式和异步资源加载
2D模式和3D模式区别:背景纯色,摄像机2D,没有深度轴精灵图片设置!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/635b7ea2aded8aa3030310e896af36d127f.png)Normalmap,法线贴图,更有立体感Sprite(2DandUI),2D精灵贴图,有两种用途1、当做UI
Stella981 Stella981
4年前
Kafka源码解析(二)
上一篇文章讲了LogSegment和Log的初始化,这篇来讲讲Log的主要操作有哪些。一般来说Log的常见操作分为4大部分。1.高水位管理操作2.日志段管理3.关键位移值管理4.读写操作其中关键位移值管理主要包含LogStartOffset和LEO等。高水位HighWatermark
Easter79 Easter79
4年前
SpringBoot学习之路:01.开发环境搭建及概念叙述
        最近刚刚开始学习SpringBoot框架,在此记录自己的学习过程,记录自己在学习过程中遇到的坑,以及解决问题的过程,有不对的地方请各位批评指正,开始环境搭建之前先说说一些基本的概念:1.什么是SpringBoot    SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简
Wesley13 Wesley13
4年前
2017年终总结
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/f98f11987e5368933e1195d544b9c53504e.jpg)(题图:十渡)看了不少朋友都写了总结,感觉自己也应该总结一下整个2017年.写之前翻了翻之前的总结记录,居然发现2013年和2016年都没有写总结(2010年至今),连流水账都木有.
Stella981 Stella981
4年前
DevOps工具介绍连载(5)——CFEngine
顾翔老师近期推出一对一入职面试辅导。有兴趣者可加微信xianggu19720625与我联系。先要提供简历初选,合适者进一步洽谈。顾翔老师的《软件测试技术实战设计、工具及管理》网上购买地址:https://item.jd.com/34295655089.html《基于Django的电子商务网站》网上购买地址:https://item.j
Stella981 Stella981
4年前
DevOps工具介绍连载(12)——VMware&AMI(亚马逊云机器镜像)&Docker
顾翔老师近期推出一对一入职面试辅导。有兴趣者可加微信xianggu19720625与我联系。先要提供简历初选,合适者进一步洽谈。顾翔老师的《软件测试技术实战设计、工具及管理》网上购买地址:https://item.jd.com/34295655089.html《基于Django的电子商务网站》网上购买地址:https://item.j
wc 统计已过时,cloc 每一行代码都有效
上下文我们通常用代码量来评判一个程序员技术的高低或一个项目的大小,阅读新项目源码时,也需要了解其代码量,心里有个预期。那如何统计代码量呢?传统做法通过findwc命令完成shell$find.name".go"|xargswcl60./etcd/tutorial/distributedlock.go...3491total如上,统计命