源自：控制与决策作者：齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介

一、一些概念声明式的事务管理是基于AOP的，在springboot中可以通过@Transactional注解的方式获得支持，这种方式的优点是：1）非侵入式，业务逻辑不受事务管理代码的污染。2）方法级别的事务回滚，合理划分方法的粒度可以做到符合各种业务场景的事务管理。本文使用目前最常用的mybatis框架来配置springboot的事务

摘要：边缘计算技术快速发展，5GMEC边云协同成为最新的发展趋势。前言边缘计算技术快速发展，5GMEC进入商业部署快车道，边云协同成为MEC的普遍诉求，KubeEdge社区洞悉这一趋势，按照CNCF成熟治理模式，成立MECSIG。在MEC场景下，通过对边云协同面临的挑战分析，MECSIG从应用管理、网络、开放生态等几个角

Java运行状态分析2：线程状态及堆栈信息基本概念出现内存泄漏或者运行缓慢场景，有时候无法直接从业务日志看出问题时候，需要分析jvm内存和线程堆栈线程堆栈信息主要记录jvm线程在某时刻线程执行情况，分析线程状态可以跟踪到程序出问题的地方​内存堆栈信息主要记录jvm堆中在某时刻对象使用情况，

Redis简述    多余寒暄的话我也不多说，说Redis和Memcache的比对，那么你可以百度，必应或者有条件的谷歌一下。优点和缺点，看评论，适用场景网上说的也很多。我在这里说两点，首先SPRING.IO最支持的那肯定是它了。第二，豌豆荚的Codis以及官方都在做分布式。安装Windows   

之前我们在FlinkSQL中支持了MiniBatch,在支持高吞吐场景发挥了重要作用。今年我们在FlinkSQL性能优化中一项重要的改进就是升级了微批模型，我们称之为MicroBatch，也叫MiniBatch2.0。在设计和实现Flink的流计算算子时，我们一般会把“面向状态编程”作为第一准则。因为在流计算中，为了保证状态（St

redis是Nosql数据库，是一个keyvalue存储系统。可用于缓存，事件发布或订阅，高速队列等场景。该数据库使用ANSIC语言编写，支持网络，提供字符串，哈希，列表，队列，集合结构直接存取，基于内存，可持久化。虽然redis是keyvalue的存储系统，但是redis支持的value存储类型是非常的多，比如字符串、链表、集合、有序集合和哈希。

　　Java开发过程中经常会用到定时任务job的场景，比如定时处理数据报表等问题，开源作业调度框架也非常多，常用的开源作业调度框架有：SpringTask、Quartz和xxljob等。各个框架的具体使用不再这里讨论，这里主要讨论一下其中cron表达式的计算应用，xktime中的应用。1.SpringTask中cron表达式的计算应用

作者：慧哥一、什么是pipeline什么是Pipeline？简单来说，就是一套运行于Jenkins上的工作流框架，将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来，实现单个任务难以完成的复杂发布流程（实用场景：将多个Jenkins构建任务轻松集成）。Pipeline的实现方式是一套GroovyDSL，任何发布流程都可以表述为一段G

FastDFS(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fcode.google.com%2Fp%2Ffastdfs%2F)非常适合存储大量的小文件，遗憾的是本身不支持自定义文件名，文件名是存储成功以后根据存储位置生成的一个file\_id。很多应用场景不得不使用自定义文件名，在不